[发明专利]油罐清洗机器人

权利要求书

1.一种油罐清洗机器人，其特征在于：包括：

机身；

行走装置，安装于所述机身的两侧以实现带动机身移动；

清洗回收装置，包括清洗水管、喷嘴、吸污管和吸污头，所述清洗水管和所述吸污管均连接于所述机身，所述喷嘴安装于所述清洗水管的末端并用于喷出水柱，所述吸污头可拆卸地安装于所述吸污管的末端并用于回收流化后的油泥。

2.根据权利要求1所述的油罐清洗机器人，其特征在于：所述喷嘴为扇形喷嘴。

3.根据权利要求1所述的油罐清洗机器人，其特征在于：所述清洗水管和所述喷嘴均连接固定于所述吸污管的顶部。

4.根据权利要求3所述的油罐清洗机器人，其特征在于：所述机身包括底盘、连接于所述底盘两侧的两个轮架以及连接于所述底盘并位于所述底盘上方的顶板，所述吸污管安装于所述顶板的顶部，所述行走装置安装于两所述轮架上。

5.根据权利要求4所述的油罐清洗机器人，其特征在于：所述机身还包括液压缸，所述顶板的一端与所述底盘的一端铰接，所述液压缸的缸体安装于所述底盘上，所述液压缸的活塞杆与所述顶板远离其与所述底盘的铰接处的底部铰接。

6.根据权利要求5所述的油罐清洗机器人，其特征在于：所述机身还包括连杆机构，所述连杆机构连接于所述顶板的底部与所述喷嘴之间，所述底盘设置有避让所述连杆机构的开槽。

7.根据权利要求4所述的油罐清洗机器人，其特征在于：所述行走装置包括液压马达、驱动轮、导向轮、承重轮和橡胶履带，两所述导向轮分别通过一前轮轴安装于两所述轮架的前端，两所述驱动轮分别通过一后轮轴安装于所述轮架的后端，所述液压马达与所述后轮轴驱动连接，所述橡胶履带绕设于同一侧设置的所述导向轮和所述驱动轮之外，所述承重轮具有多个且均安装于所述轮架上并分别间隔布置支撑于所述橡胶履带的上段和下段。

8.根据权利要求7所述的油罐清洗机器人，其特征在于：所述行走装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括螺钉、螺母和安装块，所述安装块安装于所述轮架的侧部，所述安装块上设置有第一穿孔，所述前轮轴的一端穿出所述轮架的侧部之外，且所述前轮轴穿出所述轮架侧部之外的部位设置有第二穿孔，所述螺钉依序穿过所述第一穿孔和所述第二穿孔，所述螺母螺纹连接于所述螺钉并抵接于所述前轮轴背向所述安装块的一侧。

9.根据权利要求1～8任一项所述的油罐清洗机器人，其特征在于：还包括：

气体检测装置，包括检测盒和气体检测仪，所述检测盒子安装于所述机身的顶部，所述气体检测仪安装于所述检测盒之内。

10.根据权利要求1～8任一项所述的油罐清洗机器人，其特征在于：还包括：

监视装置，包括至少两个防爆摄像头，所述机身顶部的前端和后端均至少设置有一个所述防爆摄像头。