[发明专利]一种试剂盒自动加载系统及其控制方法

说明书

本发明涉及试剂盒加载技术领域，提供一种试剂盒自动加载系统及其控制方法，其中，试剂盒自动加载系统包括：主控器；储存装置，与所述主控器电连接，用于储存、管理试剂盒；提取装置，与所述主控器电连接，用于提取从所述储存装置传送出的试剂盒至传送装置；传送装置，与所述主控器电连接，用于传送试剂盒；分析仪，与所述主控器电连接；自动加载装置，与所述主控器电连接，至少用于将所述分析仪内的空试剂盒取出，并将所述传送装置传送过来的试剂盒自动加载至所述分析仪内。本发明其整个过程无需人工操作，实现全自动化，极大地降低了人工管理试剂盒所耗费的时间，且自动加载装置功能多样、结构简单、稳定性高。

技术领域

本发明涉及试剂盒加载技术领域，更具体地说，是涉及一种试剂盒自动加载系统及其控制方法。

背景技术

随着医院检验科自动化程度的不断提高，其很多方面均实现了自动化，从而提高了生产力，但检验科内各类分析仪在进行相关医学测试时所消耗的试剂耗材依旧采用人工更换，分析仪所使用的试剂少则十几种，多则上百种，在更换时对人员的强度负荷较大，并且在管理各种和更换试剂时很容易发生错加，漏加的可能性，轻则浪费试剂，重则导致测试报告错误，影响患者病情分析。

目前，市面上推出分析仪配置有自动加载装置，其只能实现简单的试剂添加，功能单一，并且无法解决试剂盒输送的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种试剂盒自动加载系统及其控制方法，以解决现有技术中分析仪配置的自动加载装置功能单一，且无法解决试剂盒输送的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一方面，本发明提供一种试剂盒自动加载系统，包括：

主控器；

储存装置，与所述主控器电连接，用于储存、管理试剂盒；

提取装置，与所述主控器电连接，用于提取从所述储存装置传送出的试剂盒至传送装置；

传送装置，与所述主控器电连接，用于传送试剂盒；

分析仪，与所述主控器电连接；

自动加载装置，与所述主控器电连接，至少用于将所述分析仪内的空试剂盒取出，并将所述传送装置传送过来的试剂盒自动加载至所述分析仪内。

根据上述所述的试剂盒自动加载系统，所述试剂盒自动加载系统还包括补给装置，所述补给装置与所述主控器电连接，所述补给装置用于补给试剂盒至所述储存装置。

根据上述所述的试剂盒自动加载系统，所述储存装置包括：

保温箱体，所述保温箱体设有储存空间，所述试剂盒储存于所述储存空间内；

转运机械手，所述转运机械手与所述主控器电连接，所述转运机械手设于所述保温箱体内并可在所述保温箱体内运行，实现对试剂盒进行转运。

根据上述所述的试剂盒自动加载系统，所述提取装置包括：

转载机械臂，所述转载机械臂与所述主控器电连接，用于将从所述储存装置传送出的试剂盒转载至所述传送装置上。

根据上述所述的试剂盒自动加载系统，所述传送装置为AGV搬运机器人。

根据上述所述的试剂盒自动加载系统，所述传送装置上设有传送试剂托盘，所述提取装置将从所述储存装置传送出的试剂盒提取至传送试剂托盘上。

根据上述所述的试剂盒自动加载系统，所述自动加载装置包括：

移动组件，所述移动组件与所述主控器电连接，用于将传送装置上设置的装载有试剂盒的传送试剂托盘输送至预设位置；