[发明专利]一种试剂盒自动加载系统及其控制方法

权利要求书

1.一种试剂盒自动加载系统，其特征在于，包括：

主控器；

储存装置，与所述主控器电连接，用于储存、管理试剂盒；

提取装置，与所述主控器电连接，用于提取从所述储存装置传送出的试剂盒至传送装置；

传送装置，与所述主控器电连接，用于传送试剂盒；

分析仪，与所述主控器电连接；

自动加载装置，与所述主控器电连接，至少用于将所述分析仪内的空试剂盒取出，并将所述传送装置传送过来的试剂盒自动加载至所述分析仪内。

2.如权利要求1所述的试剂盒自动加载系统，其特征在于，所述试剂盒自动加载系统还包括补给装置，所述补给装置与所述主控器电连接，所述补给装置用于补给试剂盒至所述储存装置。

3.如权利要求1所述的试剂盒自动加载系统，其特征在于，所述储存装置包括：

保温箱体，所述保温箱体设有储存空间，所述试剂盒储存于所述储存空间内；

转运机械手，所述转运机械手与所述主控器电连接，所述转运机械手设于所述保温箱体内并可在所述保温箱体内运行，实现对试剂盒进行转运。

4.如权利要求1所述的试剂盒自动加载系统，其特征在于，所述提取装置包括：

转载机械臂，所述转载机械臂与所述主控器电连接，用于将从所述储存装置传送出的试剂盒转载至所述传送装置上。

5.如权利要求1所述的试剂盒自动加载系统，其特征在于，所述传送装置为AGV搬运机器人。

6.如权利要求1所述的试剂盒自动加载系统，其特征在于，所述传送装置上设有传送试剂托盘，所述提取装置将从所述储存装置传送出的试剂盒提取至传送试剂托盘上。

7.如权利要求1所述的试剂盒自动加载系统，其特征在于，所述自动加载装置包括：

移动组件，所述移动组件与所述主控器电连接，用于将传送装置上设置的装载有试剂盒的传送试剂托盘输送至预设位置；

机械臂，所述机械臂与所述主控器电连接，至少用于将所述移动组件传送过来的试剂盒加载是分析仪内。

8.如权利要求7所述的试剂盒自动加载系统，其特征在于，所述机械臂包括旋转加持件，所述旋转加持件与所述主控器电连接，所述旋转加持件用于将试剂盒的试剂盒盖拧出。

9.如权利要求7所述的试剂盒自动加载系统，其特征在于，所述自动加载装置还包括去膜组件，所述去膜组件与所述主控器电连接，用于对试剂盒的封口膜进行去膜。

10.一种试剂盒自动加载系统的控制方法，应用于权利要求1～9任一项所述的试剂盒自动加载系统，其特征在于，包括：

接收分析仪的试剂盒添加请求；

控制储存装置传送出试剂盒至提取装置；

控制提取装置提取试剂盒至传送装置；

控制传送装置传送试剂盒至自动加载装置；

控制自动加载装置将分析仪内的空试剂盒取出，并将所述传送装置传送过来的试剂盒自动加载至所述分析仪内。