[发明专利]分布式单路口控制系统、多路口控制系统、方法及介质

说明书

本发明公开了一种分布式单路口控制系统、多路口控制系统、方法及介质，其分布式单路口控制系统包括车载单元模块及路侧单元模块，车载单元模块包括车辆传感控制模块，与车辆传感控制模块通信连接的车载存储模块和车载无线通信模块，以及与车辆传感控制模块、车载存储模块及所述车载无线通信模块均通信连接的车载边缘计算模块；路侧单元模块包括信号灯传感控制模块，与信号灯传感控制模块通信连接的路侧存储模块和路侧无线通信模块，以及与信号灯传感控制模块、路侧存储模块及路侧无线通信模块均通信连接的路侧边缘计算模块；车载无线通信模块与路侧无线通信模块通信连接；可有效地降低因通信瓶颈（带宽限制和传输延迟）而造成的信息通信连接限制。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体是涉及一种分布式单路口控制系统、多路口控制系统、方法及介质。

背景技术

车路协同边缘计算（MEC，Multi-access edge computing，即多接入边缘计算）；它是通过将计算、存储、业务服务能力向靠近终端或数据源头的网络边缘迁移，将传统电信网络与互联网业务进行了深度融合，使内容和服务可以实现本地化、近距离、分布式部署，降低网络回传流量负载，同时打造敏捷连接、海量传输、实时处理、安全可靠的智能应用。

目前的车路协同技术，一般将车辆信息发送到中央服务器，集中计算交通指标，并通过车速引导或者相位差控制，达到干道多个路口的绿波效果，提高干道车辆通行效率，同时，将边缘计算模块作为单独的服务器部署，并不是集成在车载单元和路路侧单元里面进行边缘计算服务，这种非集成式的边缘计算服务器会产生由于连接带来的带宽限制和传输延迟，降低了边缘计算能力，因此对边缘计算模块作为整体的集中式控制，会存在通信瓶颈（带宽限制和传输延迟）和连接复杂度随节点数量增多而增多的缺点。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种分布式单路口控制系统、多路口控制系统、方法及介质，可有效地降低因通信瓶颈（带宽限制和传输延迟）而造成的信息通信连接限制，也能减少连接节点数目，提升边缘计算能力。

第一方面，提供一种分布式单路口控制系统，包括车载单元模块及路侧单元模块，车载单元模块包括车辆传感控制模块，与所述车辆传感控制模块通信连接的车载存储模块和车载无线通信模块，以及与所述车辆传感控制模块、所述车载存储模块及所述车载无线通信模块均通信连接的车载边缘计算模块；路侧单元模块，包括信号灯传感控制模块，与所述信号灯传感控制模块通信连接的路侧存储模块和路侧无线通信模块，以及与所述信号灯传感控制模块、所述路侧存储模块及所述路侧无线通信模块均通信连接的路侧边缘计算模块；其中，所述车载无线通信模块与所述路侧无线通信模块通信连接。

一些实施例中，所述车辆传感控制模块包括车辆运行模块、车辆定位模块、车辆环境模块及车辆视频模块，所述车辆运行模块、所述车辆定位模块所述车辆环境模块及所述车辆视频模块均分别与所述车载存储模块、所述车载无线通信模块及所述车载边缘计算模块通信连接。

一些实施例中，所述车载无线通信模块包括第一车载通信V2X模块和第一5G通信模块，所述第一车载通信V2X模块和所述第一5G通信模块均分别与所述车辆传感控制模块、所述车载边缘计算模块通信连接；所述路侧无线通信模块包括第二车载通信V2X模块和第二5G通信模块，所述第二车载通信V2X模块和所述第二5G通信模块均分别与所述信号灯传感控制模块、所述路侧边缘计算模块通信连接；所述第一车载通信V2X模块与所述第二车载通信V2X模块通信连接，所述第一5G通信模块与所述第二5G通信模块通信连接。

一些实施例中，所述车载边缘计算模块包括与所述车载存储模块、所述车辆传感控制模块和所述车载无线通信模块均通信连接的车载模型预测控制器；所述路侧边缘计算模块包括与所述路侧存储模块、所述信号灯传感控制模块和所述路侧无线通信模块均通信连接的路侧模型预测控制器。

第二方面，提供一种分布式多路口控制系统，包括上述所述的分布式单路口控制系统，多个所述分布式单路口控制系统两两之间均通信连接。