[发明专利]无人售货商店自动移载机构

说明书

本发明公开了无人售货商店自动移载机构，涉及无人售货商店技术领域，包括安置组件和推出组件，所述安置组件的下端连接有移栽组件，所述移栽组件包括安置块、移栽板驱动电机、电机齿轮、第一移栽板驱动齿、第一移栽板、第一动力轮、第一导轨、同步轮、第二导轨、第二移栽板、第二动力轮和同步带压块。本发明通过设置在第一移栽板下端中部的第一移栽板驱动齿，配合移栽板驱动电机上端设置有的电机齿轮，使得第一移栽板在移栽板驱动电机的驱动下可以进行水平位置上的前后移动，设置在第一移栽板下端两侧的第一动力轮，配合设置有第一导轨，避免第一移栽板在前后移动过程中出现左右晃动的情况，充分保证货物移栽过程中的稳定性。

技术领域

本发明涉及无人售货商店技术领域，具体为无人售货商店自动移载机构。

背景技术

无人售货商店，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机，在无人售货商店中需要用到自动移载机构。

市场上的自动移载机构移载过程中稳定性较差，移载过程中容易出现偏移晃动，导致货物掉落摔坏的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供无人售货商店自动移载机构，以解决上述背景技术中提出的自动移载机构移载过程中稳定性较差，移载过程中容易出现偏移晃动，导致货物掉落摔坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无人售货商店自动移载机构，包括安置组件和推出组件，所述安置组件的下端连接有移栽组件，所述移栽组件包括安置块、移栽板驱动电机、电机齿轮、第一移栽板驱动齿、第一移栽板、第一动力轮、第一导轨、同步轮、第二导轨、第二移栽板、第二动力轮和同步带压块，且安置块的下端设置有移栽板驱动电机，所述移栽板驱动电机的上端设置有电机齿轮，且电机齿轮的外侧连接有第一移栽板驱动齿，所述第一移栽板驱动齿的外侧设置有第一移栽板，且第一移栽板的下端两侧设置有第一动力轮，所述第一动力轮的内侧连接有第一导轨，所述第一移栽板的上端斜对角设置有同步轮，且同步轮的上端连接有第二移栽板，所述第二移栽板的下端两侧设置有第二动力轮，且第二动力轮的内侧连接有第二导轨，所述第二移栽板的下端斜对角设置有同步带压块，所述推出组件设置于移栽组件的一侧。

优选的，所述安置组件包括横向安置轨、横向移动同步电机、横向皮带、横向移动同步传动轴、纵向安置轨、纵向移动同步电机、纵向皮带和纵向移动同步传动轴，且横向安置轨的两端安置有横向移动同步电机，所述横向移动同步电机的外侧连接有横向皮带，且横向移动同步电机的下端连接有横向移动同步传动轴，所述横向皮带的外侧连接有纵向安置轨，且纵向安置轨上端设置有纵向移动同步电机，所述纵向移动同步电机的外侧连接有纵向皮带，且纵向移动同步电机的一侧连接有纵向移动同步传动轴。

优选的，所述纵向安置轨与横向安置轨呈垂直状分布，且纵向安置轨通过横向皮带和横向移动同步电机与横向安置轨之间构成传动结构。

优选的，所述第一移栽板通过第一移栽板驱动齿和电机齿轮与移栽板驱动电机之间构成伸缩结构，且第一动力轮沿第一移栽板的竖直中轴线对称分布，并且第一移栽板通过第一动力轮与第一导轨之间构成滑动结构。

优选的，所述第二移栽板与第一移栽板呈平行状分布，且第一移栽板通过同步轮与第二移栽板之间构成传动结构，并且第二移栽板通过第二动力轮和第二导轨与第一移栽板之间构成滑动连接。

优选的，所述推出组件包括推杆驱动电机和推杆，且推杆驱动电机的一侧连接有推杆。

优选的，所述推杆与推杆驱动电机之间呈垂直状分布，且推杆通过推杆驱动电机构成伸缩结构。