[发明专利]无人售货商店自动移载机构在审

专利信息
申请号: 202110691672.1 申请日: 2021-06-22
公开(公告)号: CN113421375A 公开(公告)日: 2021-09-21
发明(设计)人: 乔丽 申请(专利权)人: 深圳市冠乔科技有限公司
主分类号: G07F11/00 分类号: G07F11/00;G07F11/16
代理公司: 深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙) 44487 代理人: 梁超
地址: 518105 广东省深圳市宝安区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 无人 售货 商店 自动 机构
【权利要求书】:

1.无人售货商店自动移载机构,其特征在于,包括安置组件(1)和推出组件(3),所述安置组件(1)的下端连接有移栽组件(2),所述移栽组件(2)包括安置块(201)、移栽板驱动电机(202)、电机齿轮(203)、第一移栽板驱动齿(204)、第一移栽板(205)、第一动力轮(206)、第一导轨(207)、同步轮(208)、第二导轨(209)、第二移栽板(2010)、第二动力轮(2011)和同步带压块(2012),且安置块(201)的下端设置有移栽板驱动电机(202),所述移栽板驱动电机(202)的上端设置有电机齿轮(203),且电机齿轮(203)的外侧连接有第一移栽板驱动齿(204),所述第一移栽板驱动齿(204)的外侧设置有第一移栽板(205),且第一移栽板(205)的下端两侧设置有第一动力轮(206),所述第一动力轮(206)的内侧连接有第一导轨(207),所述第一移栽板(205)的上端斜对角设置有同步轮(208),且同步轮(208)的上端连接有第二移栽板(2010),所述第二移栽板(2010)的下端两侧设置有第二动力轮(2011),且第二动力轮(2011)的内侧连接有第二导轨(209),所述第二移栽板(2010)的下端斜对角设置有同步带压块(2012),所述推出组件(3)设置于移栽组件(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的无人售货商店自动移载机构,其特征在于,所述安置组件(1)包括横向安置轨(101)、横向移动同步电机(102)、横向皮带(103)、横向移动同步传动轴(104)、纵向安置轨(105)、纵向移动同步电机(106)、纵向皮带(107)和纵向移动同步传动轴(108),且横向安置轨(101)的两端安置有横向移动同步电机(102),所述横向移动同步电机(102)的外侧连接有横向皮带(103),且横向移动同步电机(102)的下端连接有横向移动同步传动轴(104),所述横向皮带(103)的外侧连接有纵向安置轨(105),且纵向安置轨(105)上端设置有纵向移动同步电机(106),所述纵向移动同步电机(106)的外侧连接有纵向皮带(107),且纵向移动同步电机(106)的一侧连接有纵向移动同步传动轴(108)。

3.根据权利要求2所述的无人售货商店自动移载机构,其特征在于,所述纵向安置轨(105)与横向安置轨(101)呈垂直状分布,且纵向安置轨(105)通过横向皮带(103)和横向移动同步电机(102)与横向安置轨(101)之间构成传动结构。

4.根据权利要求1所述的无人售货商店自动移载机构,其特征在于,所述第一移栽板(205)通过第一移栽板驱动齿(204)和电机齿轮(203)与移栽板驱动电机(202)之间构成伸缩结构,且第一动力轮(206)沿第一移栽板(205)的竖直中轴线对称分布,并且第一移栽板(205)通过第一动力轮(206)与第一导轨(207)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求4所述的无人售货商店自动移载机构,其特征在于,所述第二移栽板(2010)与第一移栽板(205)呈平行状分布,且第一移栽板(205)通过同步轮(208)与第二移栽板(2010)之间构成传动结构,并且第二移栽板(2010)通过第二动力轮(2011)和第二导轨(209)与第一移栽板(205)之间构成滑动连接。

6.根据权利要求4所述的无人售货商店自动移载机构,其特征在于,所述推出组件(3)包括推杆驱动电机(301)和推杆(302),且推杆驱动电机(301)的一侧连接有推杆(302)。

7.根据权利要求1所述的无人售货商店自动移载机构,其特征在于,所述推杆(302)与推杆驱动电机(301)之间呈垂直状分布,且推杆(302)通过推杆驱动电机(301)构成伸缩结构。

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