[发明专利]车辆的解锁方法、车辆系统、车辆及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆的解锁方法、车辆系统、车辆及计算机可读存储介质。车辆的解锁方法。车辆的解锁方法包括：检测当前图像采集区域是否存在目标用户；若不存在目标用户，则对图像采集区域进行转动直至确定目标用户；在确定目标用户时，朝车辆外发出姿态指示指令，并采集包含目标用户的多帧图像；当检测到图像中的目标用户执行了姿态指示指令时，对车辆进行解锁。本申请通过对图像采集区域的转动去确定目标用户，相较于目标用户只有位于固定角度才能被识别到，有利于车辆解锁的便利性及普及性；此外，本申请还通过在检测到目标用户执行了姿态指示指令时，才对车辆进行解锁，能够避免采用静态图像就能够解锁车辆，从而提升了车辆解锁的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆解锁技术领域，特别涉及一种车辆的解锁方法、车辆系统、车辆及非易失性计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车智能化的发展，车辆上配置了性能卓越的处理器和越来越多的摄像头，通过这些摄像头采集人像数据传输到车辆控制处理器上进行运算和识别，可以将人像识别技术应用到车辆环节，大大提升了车辆的智能化和使用便捷性。然而，通常车辆上摄像头位置固定且角度不可调节，需要使用者站立在特定位置，才能正确采集到包含用户的人像的图像，此外还需要满足车辆特定方位一定距离没有其他车辆或建筑物，方便使用者站立到指定位置。如此不利于使用人像识别技术解锁车辆的便利性和普及性。

发明内容

本申请实施方式提供了一种车辆的解锁方法、车辆系统、车辆及非易失性计算机可读存储介质。

本申请实施方式提供一种车辆的解锁方法。车辆的解锁方法包括：检测当前图像采集区域是否存在目标用户；若不存在所述目标用户，则对所述图像采集区域进行转动直至确定目标用户；在确定所述目标用户时，朝所述车辆外发出姿态指示指令，并采集包含所述目标用户的多帧图像；当检测到所述图像中的所述目标用户执行了所述姿态指示指令时，对所述车辆进行解锁。

在某些实施例中，所述检测当前图像采集区域是否存在目标用户，包括：识别所述图像采集区域中的人脸；在所述图像采集区域中包含有至少一张完整的人脸时，将至少一张所述完整人脸与预设人脸进行匹配；若至少一张所述完整人脸与预设人脸匹配成功时，则认为当前图像采集区域存在所述目标用户。

在某些实施例中，所述若至少一张所述完整人脸与预设人脸匹配成功时，则认为当前图像采集区域存在所述目标用户，包括：若当前图像采集区域中能够与预设人脸匹配成功的所述完整人脸的数量为一个时，认为当前图像采集区域存在所述目标用户，并将所述完整人脸对应的用户作为所述目标用户；和/或，若当前图像采集区域中能够与预设人脸匹配成功的所述完整人脸的数量为多个时，认为当前图像采集区域存在所述目标用户，并根据预设策略选择其中一张所述完整人脸对应的用户作为所述目标用户。

在某些实施例中，所述车辆包括可转动的拍摄设备，所述拍摄设备用于获取图像采集区域内的图像，所述拍摄设备安装于所述车辆的顶部，所述拍摄设备转动拍摄的视场范围大于等于360°；或所述拍摄设备为多个，多个所述拍摄设备转动拍摄的视场范围总和大于等于360°。

在某些实施例中，所述车辆的解锁方法还包括：当检测到所述图像中的所述目标用户未执行所述姿态指示指令时，朝车外再次发出姿态指示指令，并再次采集包含所述目标用户的多帧图像；和/或当检测到所述图像中的所述目标用户未执行所述姿态指示指令时，对所述图像采集区域进行转动直至再次确定目标用户。

在某些实施例中，所述姿态指示指令用于提示所述目标用户调整其人脸姿态，所述当检测到所述图像中的所述目标用户执行了所述姿态指示指令时，对所述车辆进行解锁，包括：当检测到所述图像中的所述目标用户的人脸姿态与对应的所述姿态指示指令匹配时，对所述车辆进行解锁。