[发明专利]车辆的解锁方法、车辆系统、车辆及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆的解锁方法，其特征在于，所述车辆的解锁方法包括：

检测当前图像采集区域是否存在目标用户；

若不存在所述目标用户，则对所述图像采集区域进行转动直至确定目标用户；

在确定所述目标用户时，朝车辆外发出姿态指示指令，并采集包含所述目标用户的多帧图像；

当检测到所述图像中的所述目标用户执行了所述姿态指示指令时，对所述车辆进行解锁。

2.根据权利要求1所述的车辆的解锁方法，其特征在于，所述检测当前图像采集区域是否存在目标用户，包括：

识别所述图像采集区域中的人脸；

在所述图像采集区域中包含有至少一张完整的人脸时，将至少一张所述完整人脸与预设人脸进行匹配；

若至少一张所述完整人脸与预设人脸匹配成功时，则认为当前图像采集区域存在所述目标用户。

3.根据权利要求2所述的车辆的解锁方法，其特征在于，所述若至少一张所述完整人脸与预设人脸匹配成功时，则认为当前图像采集区域存在所述目标用户，包括：

若当前图像采集区域中能够与预设人脸匹配成功的所述完整人脸的数量为一个时，认为当前图像采集区域存在所述目标用户，并将所述完整人脸对应的用户作为所述目标用户；和/或，

若当前图像采集区域中能够与预设人脸匹配成功的所述完整人脸的数量为多个时，认为当前图像采集区域存在所述目标用户，并根据预设策略选择其中一张所述完整人脸对应的用户作为所述目标用户。

4.根据权利要求1所述的车辆的解锁方法，其特征在于，所述车辆包括可转动的拍摄设备，所述拍摄设备用于获取图像采集区域内的图像，

所述拍摄设备安装于车身的顶部，所述拍摄设备转动拍摄的视场范围大于等于360°；或

所述拍摄设备为多个，多个所述拍摄设备转动拍摄的视场范围总和大于等于360°。

5.根据权利要求1所述的车辆的解锁方法，其特征在于，所述车辆的解锁方法还包括：

当检测到所述图像中的所述目标用户未执行所述姿态指示指令时，朝车外再次发出姿态指示指令，并再次采集包含所述目标用户的多帧图像；和/或

当检测到所述图像中的所述目标用户未执行所述姿态指示指令时，对所述图像采集区域进行转动直至再次确定目标用户。

6.根据权利要求1所述的车辆的解锁方法，其特征在于，所述姿态指示指令用于提示所述目标用户调整其人脸姿态，所述当检测到所述图像中的所述目标用户执行了所述姿态指示指令时，对所述车辆进行解锁，包括：

当检测到所述图像中的所述目标用户的人脸姿态与对应的所述姿态指示指令匹配时，对所述车辆进行解锁。

7.根据权利要求1所述的车辆的解锁方法，其特征在于，所述车辆解锁方法还包括：

在确定所述目标用户时，朝所述车辆外发出静止指示指令，所述静止指示指令用于提示所述目标用户已识别到所述目标用户；

所述在确定所述目标用户时，朝所述车辆外发出姿态指示指令，并采集包含所述目标用户的多帧图像，包括：

所述在确定所述目标用户时，朝所述车辆外发出姿态指示指令，对所述目标用户进行对焦，以获取对焦后的包含所述目标用户的多帧图像。

8.一种车辆系统，其特征在于，所述车辆系统包括检测模块、控制模块、扬声模块、采集模块及解锁模块，

所述检测模块用于检测当前图像采集区域是否存在目标用户；

若不存在所述目标用户，所述控制模块用于控制所述图像采集区域进行转动直至确定目标用户；

在确定所述目标用户时，所述扬声模块用于朝车辆外发出姿态指示指令，所述采集模块用于采集包含所述目标用户的多帧图像；

当检测到所述图像中的所述目标用户执行了所述姿态指示指令时，所述解锁模块用于对所述车辆进行解锁。