[发明专利]一种巡检火灾隐患的预警方法

说明书

本申请公开了一种巡检火灾隐患的预警方法，涉及安全隐患监测技术领域，预警方法包括步骤：预警机器人沿预先在巡检区域内规划的运行路径移动，并采集不同位置的气体样本，其中，所述预警机器人中预先存储有基于雾化芯构建的气体样本的遮光率和粒径分布系数对应的粒径映射模型；根据当前位置采集的气体样本，所述预警机器人获取该气体样本经过雾化芯后的遮光率，并将获取的遮光率输入到所述粒径映射模型中，得到当前位置的气体样本的粒径分布系数；根据得到的粒径分布系数，判断当前位置是否存在火灾隐患。本申请准确预警火灾隐患，并确定火灾隐患在巡检区域中的位置，进而确保巡检区域的安全性。

技术领域

本申请涉及安全隐患监测技术领域，特别涉及一种巡检火灾隐患的预警方法。

背景技术

配电室中电力设备的安全稳定运行是向用户可靠供电的关键，由于配电室中的电气控制柜的内部元器件众多且空间紧凑，若电力设备长时间运行而过热导致局部放电或绝缘老化等问题，若不及时干涉处理，则容易导致火情的产生。

相关技术中，配电室的火情监测主要有点式感烟探测、热红外成像探测，而这两类监测都存在火情发生后报警的缺陷，且点式感烟探测器还容易受到灰尘的干扰而误报火情，热红外成像探测还受到高温物体、阳光照射的干扰。故而想要对配电室的火情在发生前进行预警仍函待解决。

发明内容

本申请实施例提供一种巡检火灾隐患的预警方法，以解决相关技术中火灾警情报警不及时的缺陷。

第一方面，提供了一种巡检火灾隐患的预警方法，包括步骤：

预警机器人沿预先在巡检区域内规划的运行路径移动，并采集不同位置的气体样本，其中，所述预警机器人中预先存储有基于雾化芯构建的气体样本的遮光率和粒径分布系数对应的粒径映射模型；

根据当前位置采集的气体样本，所述预警机器人获取该气体样本经过雾化芯后的遮光率，并将获取的遮光率输入到所述粒径映射模型中，得到当前位置的气体样本的粒径分布系数；

根据得到的粒径分布系数，判断当前位置是否存在火灾隐患。

一些实施例中，所述预警机器人按照设定的采样频率采集所述巡检区域中的气体样本，且所述采样频率对应的周期时间不短于所述预警机器人从开始采集气体样本到判断当前位置是否存在火灾隐患的时间。

一些实施例中，所述根据得到的粒径分布系数，判断当前位置是否存在火灾隐患具体包括步骤：

根据得到的粒径分布系数，判断当前位置是否存在火灾隐患并发出不同级别的告警。

一些实施例中，当所述预警机器人包括至少一个雾化芯时，所述基于雾化芯构建的气体样本的遮光率和粒径分布系数对应的粒径映射模型的方法包括步骤：

获取经过一个所述雾化芯的两类多个单位气体样本的遮光率，其中，在一类单位气体样本中，每个单位气体样本中的粒子粒径均已知且相同，且各个单位气体样本的粒子粒径不同，在另一类单位气体样本中，各个单位气体样本的粒子粒径分布系数已知且不同；

根据获取的一类单位气体样本的所有遮光率，得到所述雾化芯的遮光系数N；

根据所述遮光系数N、获取的另一类单位气体样本的所有遮光率μ、以及另一类单位气体样本的各个粒子粒径分布系数K，拟合训练得到一个粒径映射模型。

一些实施例中，所述粒径映射模型的数学模型包括：

A_μ＝A_K^T·N，

式中，N为雾化芯的遮光系数，A_μ为另一类单位气体样本的所有遮光率μ组合得到的矩阵，A_K^T为另一类单位气体样本的各个粒子粒径分布系数K组合得到的矩阵的转置。