[发明专利]一种巡检火灾隐患的预警方法

权利要求书

1.一种巡检火灾隐患的预警方法，其特征在于，包括步骤：

预警机器人沿预先在巡检区域内规划的运行路径移动，并采集不同位置的气体样本，其中，所述预警机器人中预先存储有基于雾化芯构建的气体样本的遮光率和粒径分布系数对应的粒径映射模型；

根据当前位置采集的气体样本，所述预警机器人获取该气体样本经过雾化芯后的遮光率，并将获取的遮光率输入到所述粒径映射模型中，得到当前位置的气体样本的粒径分布系数；

根据得到的粒径分布系数，判断当前位置是否存在火灾隐患；

当所述预警机器人包括至少一个雾化芯时，所述基于雾化芯构建的气体样本的遮光率和粒径分布系数对应的粒径映射模型的方法包括步骤：

获取经过一个所述雾化芯的两类多个单位气体样本的遮光率，其中，在一类单位气体样本中，每个单位气体样本中的粒子粒径均已知且相同，且各个单位气体样本的粒子粒径不同，在另一类单位气体样本中，各个单位气体样本的粒子粒径分布系数已知且不同；

根据获取的一类单位气体样本的所有遮光率，得到所述雾化芯的遮光系数N；

根据所述遮光系数N、获取的另一类单位气体样本的所有遮光率μ、以及另一类单位气体样本的各个粒子粒径分布系数K，拟合训练得到一个粒径映射模型。

2.如权利要求1所述的巡检火灾隐患的预警方法，其特征在于，所述预警机器人按照设定的采样频率采集所述巡检区域中的气体样本，且所述采样频率对应的周期时间不短于所述预警机器人从开始采集气体样本到判断当前位置是否存在火灾隐患的时间。

3.如权利要求1所述的巡检火灾隐患的预警方法，其特征在于，所述根据得到的粒径分布系数，判断当前位置是否存在火灾隐患具体包括步骤：

根据得到的粒径分布系数，判断当前位置是否存在火灾隐患并发出不同级别的告警。

4.如权利要求1所述的巡检火灾隐患的预警方法，其特征在于：所述粒径映射模型的数学模型包括：

A_μ＝A_K^T·N，

式中，N为雾化芯的遮光系数，A_μ为另一类单位气体样本的所有遮光率μ组合得到的矩阵，A_K^T为另一类单位气体样本的各个粒子粒径分布系数K组合得到的矩阵的转置。

5.如权利要求4所述的巡检火灾隐患的预警方法，其特征在于，所述遮光系数N包括一类单位气体样本的所有遮光率组合得到的数组。

6.如权利要求1所述的巡检火灾隐患的预警方法，其特征在于，当所述预警机器人包括至少两个雾化芯时，所述基于雾化芯构建的气体样本的遮光率和粒径分布系数对应的粒径映射模型的方法还包括步骤：

拟合训练得到两个雾化芯各自的粒径映射模型；

融合两个拟合训练得到的粒径映射模型，得到最终的粒径映射模型。

7.如权利要求1所述的巡检火灾隐患的预警方法，其特征在于，所述预警机器人包括雾化芯和光电探测器，所述预警机器人获取该气体样本经过雾化芯后的遮光率的具体步骤包括：

在接收到待测气体样本后，所述雾化芯放大该待测气体样本中的粒子粒径；

采用所述光电探测器获取放大后的待测气体样本的遮光率。

8.如权利要求7所述的巡检火灾隐患的预警方法，其特征在于，所述雾化芯的放大倍数为35～45。