[发明专利]一种基于蓄电池生产的自动码垛机

说明书

本发明公开了本发明为一种基于蓄电池生产的自动码垛机，涉及自动化设备技术领域。本发明包括机架，机架上对称固定连接有一对第一丝杆，机架上一端固定连接一转动轴，转动轴的一端连接有第一电机，第一丝杆的一端固定连接有第一齿轮，转动轴上固定连接有第二齿轮；第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，两第一滑块之间固定连接有第一驱动机构，第一驱动机构上固定连接有竖向的第二驱动机构，第二驱动机构上固定连接有抓取组件。本发明通过第一驱动机构、第二驱动机构的配合，使得抓取组件可以向横向、纵向、竖向三个方向移动，从而实现了对蓄电池的码垛，提高了对蓄电池的码垛效率。

技术领域

本发明属于自动化传送设备技术领域，特别是涉及一种基于蓄电池生产的自动码垛机。

背景技术

蓄电池作为一种能将电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换成电能的装置，被广泛运用于汽车电池和电瓶车电池等领域；蓄电池在组装完成之后，需要对蓄电池进行纸箱打包发走，打包前，先将平台上放置托盘或者其他载体，然后通过人工自行进行码垛，码垛完成后，在蓄电池堆的外围缠绕弹性布或者塑料膜，然后再套包装纸箱，再将纸箱打包发走。

现有技术中存在的问题有：因蓄电池组装完成后，经输送带输送到回收位，然后人工码垛，耗时费力，劳动强度大，且工作效率低下；人工搬运蓄电池进行时，由于人工手受力不均，传递不稳定，在码垛时，容易出现强烈撞击，损坏电池内部电芯，从而造成突发意外，带来不必要的经济损失，因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于蓄电池生产的自动码垛机，通过第一驱动机构、第二驱动机构的配合带动抓取组件可以向各个方向移动，实现对蓄电池的码垛，以解决人工码垛效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于蓄电池生产的自动码垛机，包括机架，所述机架上对称固定连接有一对第一丝杆，所述第一丝杆两端通过一对丝杆座固定连接在所述机架上；所述机架上位于所述第一丝杆的一端设有一与其垂直设置的水平方向的转动轴，所述转动轴两端通过一对轴承座固定连接在所述机架上，所述转动轴的一端连接有第一电机，所述第一丝杆靠近所述转动轴的一端固定连接有第一齿轮，所述转动轴上固定连接有一对与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，两所述第一滑块之间固定连接一水平方向的第一驱动机构，所述第一驱动机构上固定连接有竖向的第二驱动机构，所述第二驱动机构上固定连接有抓取组件。

进一步地，所述第一驱动机构包括水平方向的第一滑轨，所述第一滑轨固定在两所述第一滑块上，所述第一滑轨上转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端固定连接有第二电机，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑座，所述第一滑座与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二驱动机构固定连接在所述第一滑座上。

进一步地，所述第二驱动机构包括竖向的第二滑轨，所述第二滑轨上转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆的一端连接有第三电机，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑座，所述第二滑座与所述第三丝杆螺纹连接，所述第二滑座上固定连接一连接臂，所述连接臂的一端与所述抓取组件固定连接。

进一步地，所述抓取组件包括一连接座，所述连接座下表面固定连接一矩形框，所述矩形框内滑动连接有第二滑块，所述连接座上固定连接一气缸，所述气缸活塞杆与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块上对称固定连接有一对夹板。

进一步地，所述第二滑块一相对侧面均转动连接有两对第一连接杆，所述第一连接杆的一端与夹板侧面转动连接，且所述矩形框的下端一相对侧面均转动连接有一对第二连接杆，所述第二连接杆的一端转动连接在所述第一连接杆上。

进一步地，所述矩形框侧面设有与所述第二滑块滑动配合的限位孔。

进一步地，所述夹板表面固定连接有防滑垫。