[发明专利]一种基于蓄电池生产的自动码垛机

权利要求书

1.一种基于蓄电池生产的自动码垛机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上对称固定连接有一对第一丝杆(2)，所述第一丝杆(2)两端通过一对丝杆座(3)固定连接在所述机架(1)上；

所述机架(1)上位于所述第一丝杆(2)的一端设有一与其垂直设置的水平方向的转动轴(4)，所述转动轴(4)两端通过一对轴承座(5)固定连接在所述机架(1)上，所述转动轴(4)的一端连接有第一电机(6)，所述第一丝杆(2)靠近所述转动轴(4)的一端固定连接有第一齿轮(7)，所述转动轴(4)上固定连接有一对与所述第一齿轮(7)啮合的第二齿轮(8)；

所述第一丝杆(2)上螺纹连接有第一滑块(9)，两所述第一滑块(9)之间固定连接一水平方向的第一驱动机构，所述第一驱动机构上固定连接有竖向的第二驱动机构，所述第二驱动机构上固定连接有抓取组件(19)。

2.如权利要求1所述一种基于蓄电池生产的自动码垛机，其特征在于：所述第一驱动机构包括水平方向的第一滑轨(10)，所述第一滑轨(10)固定在两所述第一滑块(9)上，所述第一滑轨(10)上转动连接有第二丝杆(11)，所述第二丝杆(11)的一端固定连接有第二电机(12)，所述第一滑轨(10)上滑动连接有第一滑座(13)，所述第一滑座(13)与所述第二丝杆(11)螺纹连接，所述第二驱动机构固定连接在所述第一滑座(13)上。

3.如权利要求1或2所述一种基于蓄电池生产的自动码垛机，其特征在于：所述第二驱动机构包括竖向的第二滑轨(14)，所述第二滑轨(14)上转动连接有第三丝杆(15)，所述第三丝杆(15)的一端连接有第三电机(16)，所述第二滑轨(14)上滑动连接有第二滑座(17)，所述第二滑座(17)与所述第三丝杆(15)螺纹连接，所述第二滑座(17)上固定连接一连接臂(18)，所述连接臂(18)的一端与所述抓取组件(19)固定连接。

4.如权利要求3所述一种基于蓄电池生产的自动码垛机，其特征在于：所述抓取组件(19)包括一连接座(20)，所述连接座(20)下表面固定连接一矩形框(22)，所述矩形框(22)内滑动连接有第二滑块(24)，所述连接座(20)上固定连接一气缸(21)，所述气缸(21)活塞杆与所述第二滑块(24)固定连接，所述第二滑块(24)上对称固定连接有一对夹板(25)。

5.如权利要求4所述一种基于蓄电池生产的自动码垛机，其特征在于：所述第二滑块(24)一相对侧面均转动连接有两对第一连接杆(26)，所述第一连接杆(26)的一端与夹板(25)侧面转动连接，且所述矩形框(22)的下端一相对侧面均转动连接有一对第二连接杆(27)，所述第二连接杆(27)的一端转动连接在所述第一连接杆(26)上。

6.如权利要求4或5所述一种基于蓄电池生产的自动码垛机，其特征在于：所述矩形框(22)侧面设有与所述第二滑块(24)滑动配合的限位孔(23)。

7.如权利要求6所述一种基于蓄电池生产的自动码垛机，其特征在于：所述夹板(25)表面固定连接有防滑垫(28)。

8.如权利要求1或2或4或5或7所述一种基于蓄电池生产的自动码垛机，其特征在于：所述机架(1)呈矩形框体结构，所述机架(1)上固定连接有多个支撑腿(29)，所述支撑腿(29)下端固定连接有支撑座(30)。