[发明专利]互为隐藏路侧单元的确定方法、信息处理方法和装置

说明书

本申请提供了一种互为隐藏路侧单元的确定方法、信息处理方法和装置，涉及车联网技术领域。应用于网络侧设备的所述互为隐藏路侧单元的确定方法包括：获取多个信号接收单元在接收路侧单元发送的信号后发送的上报信息；其中，所述上报信息中包括所述信号接收单元的第一标识信息和所述路侧单元的第二标识信息；根据多个所述上报信息，确定多个路侧单元中互为隐藏的路侧单元。本申请的技术方案通过分析多个上报信息，不需要专门路测，可以确定多个路侧单元中是否存在互为隐藏的路侧单元，从而避免存在互为隐藏的路侧单元时给车辆和弱势交通参与者的安全驾驶带来安全隐患。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及车联网中一种互为隐藏路侧单元的确定方法、信息处理方法和装置。

背景技术

如图1所示，在两个路侧单元(RSU)距离较远(如2km)范围时，两个RSU之间相互看不到，但是车载单元(OBU)或弱势交通参与者单元(VRU)可同时接收到两个RSU发送的信号，导致两个RSU之间存在交叠区域。又如图2所示，两个RSU之间存在建筑物，导致两个RSU之间相互看不到，但是OBU可同时接收到两个RSU发送的信号，导致两个RSU之间存在交叠区域。

即车载蜂窝车联网(C-V2X)中，会因为间距或者遮挡等原因，导致相邻的RSU之间存在明显的重叠覆盖，但是相邻的RSU之间无法彼此收发数据，下文称该场景为“互为隐藏节点”。

根据标准规范针对调度过程的定义，仅能够相互感知(Sensing)的终端之间，可以通过资源选择过程，尽量避开彼此的选择的资源，进而尽量避免由于资源碰撞导致的丢包；对于互为隐藏节点的情况，因为无法相互感知，彼此选择的资源将无法避免发生碰撞。

如果互为隐藏节点的RSU选择的资源发生碰撞，对于处于这两个RSU的重叠覆盖区域内的OBU或VRU，其接收性能将受到显著影响，至少其中一个RSU的信号无法正确接收，较差的情况下，可能两个RSU的信号都无法正确接收，对车辆和弱势交通参与者单元的行驶安全构成威胁。

由于无线传播的复杂性，无法通过RSU的间距等简单的规则判断RSU之间是否互为隐藏节点。如果通过路测等方式，进行现场测试，耗费巨大且无法适应网络环境的动态变化。

发明内容

本申请实施例提供一种互为隐藏路侧单元的确定方法、信息处理方法和装置，以解决现有技术无法判断的互为隐藏路侧单元的问题。

为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

本申请实施例提供一种互为隐藏路侧单元的确定方法，应用于网络侧设备，所述方法包括：

获取多个信号接收单元在接收路侧单元发送的信号后发送的上报信息；其中，所述上报信息中包括所述信号接收单元的第一标识信息和所述路侧单元的第二标识信息；

根据多个所述上报信息，确定多个路侧单元中互为隐藏的路侧单元。

可选的，所述信号接收单元包括第一接收单元以及第二接收单元；

其中，获取多个信号接收单元在接收路侧单元发送的信号后发送的上报信息，包括：

获取第一接收单元在接收路侧单元发送的信号后发送的第一上报信息，以及获取第二接收单元在接收路侧单元发送的信号后发送的第二上报信息；

其中，根据多个所述上报信息，确定多个路侧单元中互为隐藏的路侧单元，包括：

根据所述第一上报信息和所述第二上报信息，确定多个路侧单元中互为隐藏的路侧单元。

可选的，所述第一上报信息中的所述信号接收单元的第一标识信息为第一接收单元的坐标信息；

根据所述第一上报信息和所述第二上报信息，确定多个路侧单元中互为隐藏的路侧单元，包括：