[发明专利]互为隐藏路侧单元的确定方法、信息处理方法和装置

权利要求书

1.一种互为隐藏路侧单元的确定方法，其特征在于，应用于网络侧设备，所述方法包括：

获取多个信号接收单元在接收路侧单元发送的信号后发送的上报信息；其中，所述上报信息中包括所述信号接收单元的第一标识信息和所述路侧单元的第二标识信息；

根据多个所述上报信息，确定多个路侧单元中互为隐藏的路侧单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号接收单元包括第一接收单元以及第二接收单元；

其中，获取多个信号接收单元在接收路侧单元发送的信号后发送的上报信息，包括：

获取第一接收单元在接收路侧单元发送的信号后发送的第一上报信息，以及获取第二接收单元在接收路侧单元发送的信号后发送的第二上报信息；

其中，根据多个所述上报信息，确定多个路侧单元中互为隐藏的路侧单元，包括：

根据所述第一上报信息和所述第二上报信息，确定多个路侧单元中互为隐藏的路侧单元。

3.权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一上报信息中的所述信号接收单元的第一标识信息为第一接收单元的坐标信息；

根据所述第一上报信息和所述第二上报信息，确定多个路侧单元中互为隐藏的路侧单元，包括：

根据所述第二上报信息的第一标识信息和第二标识信息，确定多个路侧单元中互为感知的路侧单元的第一关系表；

根据所述第一上报信息的第一标识信息和第二标识信息，确定向所述第一接收单元的坐标信息所对应的预设步长范围内发送信号的路侧单元的数量，以及根据所述第二标识信息确定发送信号的路侧单元；

若所述路侧单元的数量为至少两个，则根据所述第一关系表和所述第一接收单元的第二标识信息确定发送信号的路侧单元，确定多个路侧单元中互为隐藏的路侧单元；

若所述路侧单元的数量为一个，则确定在所述第一接收单元的坐标信息，多个路侧单元中不存在互为隐藏的路侧单元。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述坐标信息通过网格坐标表示，其中，所述网格坐标为在经度、纬度、高度三个维度上按照预设步长范围对地理位置进行网格划分形成的位置坐标。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一关系表和所述第一接收单元的第二标识信息确定发送信号的路侧单元，确定多个路侧单元中互为隐藏的路侧单元，包括：

将所述第一接收单元的第二标识信息确定发送信号的路侧单元以每两个路侧单元互为一组进行排列组合，确定多组路侧单元；

在多组路侧单元中，去除与所述第一关系表对应的路侧单元，确定剩余的路侧单元为多个路侧单元中互为隐藏的路侧单元。

6.一种信号处理方法，其特征在于，应用于信号接收单元，所述方法包括：

在接收路侧单元发送的交互信号后，向网络侧设备发送上报信息；

其中，所述上报信息中包括所述信号接收单元的第一标识信息和所述路侧单元的第二标识信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述信号接收单元包括第一接收单元，所述上报信息中的所述信号接收单元的第一标识信息为第一接收单元的坐标信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述坐标信息为通过网格坐标表示，其中，所述网格坐标为在经度、纬度、高度三个维度上按照预设步长范围对地理位置进行网格划分形成的位置坐标。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一接收单元的地理位置；

根据预先获取的预设步长范围，将所述地理位置转化为网格坐标。