[发明专利]混合动力汽车变速系统、方法及车辆

权利要求书

1.一种混合动力汽车变速方法，其特征在于，所述方法应用于混合动力汽车变速系统，所述混合动力汽车变速系统包括发动机、离合器、第一电机、第二电机、第一同步器、用于实现2档的第二同步器、用于实现1/3/N档的第三同步器、差速器、第一主轴和第二主轴，所述发动机通过所述离合器与所述第一电机同轴连接，所述第一电机通过传动齿轮组与所述第一同步器、所述第二同步器分别连接，所述第二同步器通过传动齿轮组与所述差速器连接，所述第一同步器通过传动齿轮组与所述第三同步器连接，所述第三同步器通过传动齿轮组与所述差速器连接，所述第二电机通过传动齿轮组连接在所述第一同步器和所述第三同步器之间，所述第二电机的额定功率大于所述第一电机的额定功率，所述第一主轴上设置有输入轴切换齿轮、第一同步器、1档输入轴齿轮、3档输入轴齿轮，所述第二主轴上设置有输出轴切换齿轮、第二同步器、主减速器主动齿轮、1档输出轴齿轮、第三同步器、3档输出轴齿轮，所述第一电机的输出轴与切换齿轮连接盘连接，所述切换齿轮连接盘与所述第一主轴上的输入轴切换齿轮连接，所述第二电机的输出轴与第二电机输出轴齿轮连接，所述第二电机输出轴齿轮与所述第一主轴上的3档输入轴齿轮啮合，所述输入轴切换齿轮与所述输出轴切换齿轮啮合，所述1档输入轴齿轮与所述1档输出轴齿轮啮合，所述3档输入轴齿轮与所述3档输出轴齿轮啮合，所述主减速器主动齿轮与所述差速器连接，所述差速器与主减速器从动齿轮连接，所述方法包括：

控制所述发动机、所述第一电机、所述第二电机的工作状态，以及控制所述第一同步器、所述第二同步器、所述第三同步器、所述离合器的状态，令车辆运行在预定行驶模式，且所述车辆在行驶过程中换档动力不中断；

其中，所述预定行驶模式包括单电机纯电驱动模式、双电机纯电驱动模式、发动机启动模式、串联行驶模式、并联行驶模式、发动机直接驱动模式、倒档行驶模式；

在档位从1档切换为2档的过程中，所述方法还包括：

控制所述第二同步器结合，控制所述第二电机不断减小输出动力至停止驱动，同时控制第一电机不断增加输出动力；

当所述第二电机停止驱动后，保持所述第一同步器处于分离状态，控制所述第二电机调速至车辆车速在2档速比对应的转速；

当所述第二电机调速完成后，控制所述第一同步器结合，控制第二电机不断增加输出动力，同时控制第一电机不断减小输出动力至停止驱动；

其中，所述第二电机的输出动力与所述第一电机的输出动力之和维持车辆的扭矩不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预定行驶模式为单电机纯电驱动模式时，所述控制发动机、第一电机、第二电机的工作状态，以及第一同步器、第二同步器、第三同步器、离合器的状态，包括：

控制所述发动机处于熄火状态，控制所述第一电机处于关闭状态，控制所述第二电机处于工作状态，以及所述第一同步器和所述第二同步器处于分离状态，所述第三同步器置于所述1档位置，所述离合器处于分离状态；

或，控制所述发动机处于熄火状态，控制所述第一电机处于关闭状态，控制所述第二电机处于工作状态，以及所述第一同步器和所述第二同步器处于结合状态，所述第三同步器置于N档位置，所述离合器处于分离状态；

或，控制所述发动机处于熄火状态，控制所述第一电机处于关闭状态，控制所述第二电机处于工作状态，以及所述第一同步器和所述第二同步器处于分离状态，所述第三同步器置于3档位置，所述离合器处于分离状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在档位从2档切换为3档的过程中，所述方法还包括：

控制所述第二电机不断减小输出动力至停止驱动，同时控制第一电机不断增加输出动力；

当所述第二电机停止驱动后，控制所述第一同步器分离，控制所述第二电机调速至车辆车速在3档速比对应的转速；

当所述第二电机调速完成后，控制所述第三同步器置于3档位置，控制第二电机不断增加输出动力，同时控制所述第一电机不断减小输出动力至停止驱动；

当所述第一电机停止驱动后，控制所述第二同步器分离；

其中，所述第二电机的输出动力与所述第一电机的输出动力之和维持车辆的扭矩不变。