[发明专利]一种车顶备用电池组的更换系统

权利要求书

1.一种车顶备用电池组的更换系统，其特征在于，包括更换机构（1），所述更换机构（1）中部设置有用于支撑系统主体的主框架（2），所述主框架（2）的上部经由若干组支板（03）设置有用于引导吊设电池组主体的牵引机构（3），所述支板（03）的内侧固设有用于电池组水平运输的水平输送机构（4），所述主框架（2）的左端设置有用于垂直输送电池组的一号垂直机构（5），所述主框架（2）的右端设置有用于垂直输送电池组的二号垂直机构（6），所述主框架（2）的两端分别对应设置有用于存储电池组的一号电池仓库（7）和二号电池仓库（71），所述主框架（2）的下端中间位置设置有用于安装电池组的引导机构（9），所述主框架（2）的上端中间位置靠近左后侧安装有用于控制卡板（91）的定位机构（11）；

所述牵引机构（3）包括用于悬空安装的顶板（31），所述顶板（31）的下端表面中间位置固设有轨板（32），其下端表面中间位置开设有滑腔，所述轨板（32）的内侧两端连接有一号铰线绳（33）和二号铰线绳（34），所述顶板（31）的下端表面中间位置靠近后侧安装有用于配合更换机构（1）启用的电动液压杆（35），所述电动液压杆（35）的前端表面安装有用于配合更换机构（1）启用的一号电机（36），所述电动液压杆（35）和一号电机（36）之间安装有用于收卷铰线绳的绕线辊（37）；其中，一号铰线绳（33）和二号铰线绳（34）均成对设置，且两者下端均连接有勾板，两者均通过勾板与电池组吊设安装，电动液压杆（35）通过液压杆和绕线辊（37）配合与一号电机（36）相对旋转；其中，一号铰线绳（33）通过电动液压杆（35）与绕线辊（37）顺时针绕设，二号铰线绳（34）通过一号电机（36）与绕线辊（37）逆时针绕设；

所述水平输送机构（4）包括用于横向支撑的横板架（04），所述横板架（04）的内侧壁表面对称设置有用于安装吊架（41）的折板（45），所述折板（45）的内侧壁表面两端对称设置有一号齿轮（44），两组所述一号齿轮（44）之间连接有一号链条（441），所述折板（45）的内侧壁表面靠近下侧固设有壁板（46），所述壁板（46）的内侧壁表面中间位置贯穿开设有滑槽（47），所述壁板（46）上经由滑槽（47）安装有用于吊设电池组的吊架（41），所述吊架（41）的内侧壁的边缘位置设置有小齿轮（412），其与一号链条（441）啮合联动；

所述横板架（04）的内侧中间位置设置有用于吊设衔接电池组的吊设机构（42），所述吊设机构（42）包括用于竖向抓取电池组的液压机（421），所述液压机（421）的下端表面中间位置安装有伸缩杆（422），所述伸缩杆（422）的下端表面设置有用于收缩控制的联动铰杆（423），所述联动铰杆（423）的下端连接有用于夹持电池组两侧的夹板（424），所述横板架（04）的内侧壁表面靠近右端安装有用于配合更换机构（1）启用的二号电机（43），所述二号电机（43）的后端表面中间位置连接有电动缩杆（431）；其中，吊架（41）通过折板（45）配合壁板（46）上开设的滑槽（47）并在小齿轮（412）与一号链条（441）啮合联动下与横板架（04）滑动设置；

所述引导机构（9）包括用于引导电池组的定位板（92），所述卡板（91）和定位板（92）之间的后端安装有液压缸（93），所述液压缸（93）的前端表面中间位置连接有导位杆（94），所述卡板（91）的右端表面靠近前侧边缘位置安装有弹动锁（95），所述弹动锁（95）的左端连接有卡锁（96），其中，卡板（91）的内侧壁与卡锁（96）对应开设有锁槽；

所述引导机构（9）的下端靠近前侧中间位置设置有汽车（10），所述汽车（10）的顶端表面中间位置固设有顶装板（101），所述主框架（2）的中部设置有框板（13），所述框板（13）的上端表面中间位置与电池组对应开设有框口（210），其贯穿框板（13）与引导机构（9）对应开设，液压机（421）上的夹板（424）通过支板（03）上的横板架（04）配合主框架（2）与引导机构（9）对应设置，且液压缸（93）前端的导位杆（94）通过引导机构（9）与吊设机构（42）配合设置；

主框架（2）上设置有若干组智能控制模块，所述智能控制模块用于将牵引机构（3）、水平输送机构（4）、一号垂直机构（5）、二号垂直机构（6）、一号电池仓库（7）、二号电池仓库（71）、引导机构（9）、定位机构（11）、电动液压杆（35）和吊设机构（42）之间智能控制联动，其中电池组通过主动电机（704）在智能控制模块联动下和一号垂直机构（5）配合与一号电池仓库（7）升降设置；其中，液压机（421）的两侧设置有横杆架，液压机（421）通过横杆架与横板架（04）架设安装。