[发明专利]融合多传感器数据的开门走梯实时检测方法

权利要求书

1.一种融合多传感器数据的开门走梯实时检测方法，包括以下步骤：

a、实时采集电梯的门状态数据、速度数据以及气压数据；

b、根据所述门状态数据判断电梯门是否出现非正常打开的情况；

在所述步骤b中，在电梯门打开时长在时长阈值以上时，判定为非正常打开；

c、若出现非正常打开的情况，则根据所述速度数据和所述气压数据判断电梯在门开期间是否在运行；

在所述步骤c中，当所述速度数据不等于0的条数大于速度产生阈值时，根据所述气压数据求取气压变化率，在所述气压变化率大于变化率阈值时，判定电梯在运行；

d、若出现电梯在门开状态下运行的情况，则输出开门走梯告警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤a中，采集各数据的频率为1条/s、2条/s或4条/s。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时长阈值为10s。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在求取所述气压变化率时，对所述气压数据按时间进行升序，并求取一阶差分Δpressure；

然后，求取不等于0的所述一阶差分的个数与所述一阶差分总数的比，得到所述气压变化率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述速度产生阈值为0，所述变化率阈值为0.7。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤a中，还采集有无人数据；

在所述步骤c中，根据所述有无人数据判断电梯轿厢内是否有人，并在电梯出现门开状态下运行且电梯轿厢内有人的情况下进行语音播报。