[发明专利]关节康复运动装置及关节康复运动装置的控制方法

说明书

本发明涉及用于转动人体关节的关节康复运动装置，其包括：第一佩戴部；第二佩戴部；驱动部；检测部；以及控制部。本发明可提供如下的关节康复运动装置，即，可通过测定向用于对关节康复运动装置中的佩戴部进行驱动的驱动部施加的电流的大小或通过驱动部产生的负荷来轻松、准确地掌握佩戴关节康复运动装置的患者的关节活动范围，由此，可基于所掌握的关节活动范围并根据每位患者的关节状态来进行最佳的关节康复运动。

技术领域

本发明涉及关节康复运动装置及关节康复运动装置的控制方法，更详细地，涉及如下的关节康复运动装置及关节康复运动装置的控制方法，即，可通过测定向用于对关节康复运动装置中的佩戴部进行驱动的驱动部施加的电流的大小或通过驱动部产生的负荷来轻松、准确地掌握佩戴关节康复运动装置的患者的关节活动范围，由此，可基于所掌握的关节活动范围并根据每位患者的关节状态来提供最佳的关节康复运动方案。

背景技术

本发明涉及关节康复运动装置及关节康复运动装置的控制方法。

通常，当因事故或手术等而无法长时间活动时，患者的关节部位会产生变脆或变硬的问题，因此需要持续进行康复运动，尤为重要的是，根据每位患者的状态确定康复运动的强度或方法等，从而提供适合患者的康复方案。

但是，利用现有的关节康复运动装置提供康复方案的方法具有如下问题，即，由于医生或康复治疗师需要直接徒手移动或用肉眼测定患者状态或患者关节的活动范围，因此准确度较差，并且，由于医生或康复治疗师直接进行测定，因此需要耗费大量的时间和费用。

并且，由于关节的活动范围根据测定关节活动范围的医生或康复治疗师或周围条件或状态而产生变化，因此，还有可靠性很差、康复运动效果下降的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：韩国专利授权号第10-1553379号(便携式膝盖关节康复运动器具)

发明内容

本发明用于解决如上所述的问题，本发明的一目的在于，提供如下的关节康复运动装置及关节康复运动装置的控制方法，即，通过测定向用于对关节康复运动装置中的佩戴部进行驱动的驱动部施加的电流的大小或通过驱动部产生的负荷来轻松、准确地掌握佩戴关节康复运动装置的患者的关节活动范围，由此，可基于所掌握的关节活动范围并根据每位患者的关节状态来进行最佳的关节康复运动。

并且，本发明的再一目的在于，提供如下的关节康复运动装置及关节康复运动装置的控制方法，即，由于通过测定向驱动部施加的电流的大小或通过驱动部产生的负荷来准确测定患者的关节活动范围，因此可使康复运动效果最大化。

并且，本发明的另一目的在于，提供如下的关节康复运动装置及关节康复运动装置的控制方法，即，可减少医生或康复治疗师通过徒手作业详细测定患者的关节活动范围时所消耗的时间和成本。

本发明所属技术领域的普通技术人员可通过本发明的优选实施例进一步明确本发明的上述目的和多种优点。

根据用于实现上述目的本发明的特征，本发明的用于转动人体关节的关节康复运动装置包括：第一佩戴部，用于支撑上述关节的一侧；第二佩戴部，以能够转动的方式与上述第一佩戴部相结合，用于支撑上述关节的另一侧；驱动部，使得上述第二佩戴部相对于上述第一佩戴部进行旋转；检测部，用于测定向上述驱动部施加的电流的大小或测定通过上述驱动部产生的负荷；以及控制部，在最大限度弯曲或伸展上述关节的情况下，若向上述驱动部施加的电流的大小与上述驱动部的初始电流值之间的差或通过上述驱动部产生的负荷的大小与上述驱动部的初始负荷值之间的差达到预设目标值，则将上述第一佩戴部与上述第二佩戴部之间的角度存储在存储器。

并且，本发明的特征在于，在存储上述第一佩戴部与上述第二佩戴部之间的角度后，上述控制部将上述第二佩戴部的转动方向转换为相反方向。