[发明专利]一种电动汽车充电桩倾斜检测用新能源机器人

权利要求书

1.一种电动汽车充电桩倾斜检测用新能源机器人，其特征在于，包括外部壳体、检测单元、充电单元和吸附结构，所述检测单元与所述外部壳体滑动连接，且设置于所述外部壳体的一侧，所述充电单元和所述吸附结构则均设置于所述外部壳体远离所述检测单元的一侧，所述充电单元包括充电插头、转向电机、支撑架、调节螺杆、转向螺杆和调节电机，所述充电插头通过所述转向螺杆与所述支撑架转动连接，且所述转向螺杆设置于所述充电插头的两侧，并与所述转向电机配合，所述调节螺杆则设置于所述支撑架的两侧，且与所述外部壳体转动连接，所述调节电机则设置于所述调节螺杆的下侧，并与所述调节螺杆相配合。

2.如权利要求1所述的一种电动汽车充电桩倾斜检测用新能源机器人，其特征在于，所述支撑架具有沿竖直方向设置的贯穿孔、内部空槽和支撑板，所述贯穿孔与所述调节螺杆相配合，并设置于所述支撑架的两侧，所述内部空槽则贯穿所述支撑架，且与所述充电插头相配合，所述支撑板则设置于所述内部空槽的内侧，且与所述转向电机固定连接。

3.如权利要求2所述的一种电动汽车充电桩倾斜检测用新能源机器人，其特征在于，所述转向螺杆包括杆体、啮合头和包覆外壳，所述啮合头设置于所述杆体靠近所述转向电机的一侧，所述杆体则连接所述啮合头与所述充电插头，所述包覆外壳则设置于所述啮合头的外周侧。

4.如权利要求1所述的一种电动汽车充电桩倾斜检测用新能源机器人，其特征在于，所述检测单元包括支撑杆、压力传感器、环套、气缸和设有螺纹凹槽的连接柱，所述支撑杆设置于所述外部壳体的内部，所述连接柱的一端与所述支撑杆滑动连接，所述连接柱的另一端则通过所述螺纹凹槽与所述环套固定连接，所述螺纹凹槽设置于所述连接柱的内侧，所述气缸则与所述外部壳体固定连接，且所述气缸的输出端与所述连接柱靠近所述支撑杆的一端配合，所述压力传感器设置于所述环套的内部。

5.如权利要求4所述的一种电动汽车充电桩倾斜检测用新能源机器人，其特征在于，所述环套具有螺纹凸起和空心槽，所述螺纹凸起设置于所述环套的一侧，且与所述螺纹凹槽相契合，所述空心槽沿所述环套的中心轴线贯穿所述环套，且与充电桩契合。

6.如权利要求1所述的一种电动汽车充电桩倾斜检测用新能源机器人，其特征在于，所述外部壳体包括移动车轮和控制板，所述移动车轮设置于所述外部壳体的下侧，且与所述外部壳体转动连接，所述控制板则与所述检测单元电性连接，且设置于所述外部壳体的内部。