[发明专利]一种油墨桶搬运的悬挂系统

说明书

本发明涉及一种油墨桶搬运的悬挂系统，包括，悬挂导轨、加持装置、图像采集装置、升降装置、滑台、中控模块、交互模块、定位器，当采用悬挂系统进行油墨桶搬运时，中控模块控制滑台沿悬挂导轨移动，直至滑台移动至待搬运油桶上方，中控模块控制升降装置带动加持装置下移，加持装置对待搬运油墨桶进行加持，已对油墨桶进行搬运。本发明在对没有桶盖的油墨桶进行搬运时，通过油墨液面到油墨桶顶端的距离计算加持装置的提升加速度与匀速提升速度，在提升过程中液面的摇晃幅度会有一定偏差，通过油墨液面的晃动幅度对提升加速度进行进一步调节，防止油墨洒出。

技术领域

本发明涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种油墨桶搬运的悬挂系统。

背景技术

油墨是生产壁纸必备原料，油墨通常盛放在油墨桶中，传统的搬运过程中，需要搬运至转运车上，传统的搬运方式多为人工搬抬至转运车上，也有通过吊绳绑扎固定后利用提升机提运至转运车上的方式。其不仅浪费人力物力，且搬运耗时久，搬运效率低下。

发明内容

为此，本发明提供一种油墨桶搬运的悬挂系统，用以克服现有技术中传统方式搬运油墨桶搬运耗时久效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种油墨桶搬运的悬挂系统，包括，

悬挂导轨；

加持装置，用以加持待搬运油墨桶；

图像采集装置，其设置在所述加持装置上，用以采集待搬运油墨桶的图像信息，图像采集装置上设有红外测距单元；

升降装置，其与所述加持装置相连，并设置在所述加持装置上方，用以对加持油墨桶的加持装置进行提升与下降；

滑台，其设置在所述悬挂导轨上，并与所述升降装置相连，用以将油墨桶移动到指定位置；

中控模块，其与所述加持装置、所述图像采集装置、所述升降装置、所述滑台分别相连，用以调节各部件工作状态，所述中控模块内设有悬挂导轨的整体模型图；

交互模块，其与所述中控模块相连，交互模块上设置有显示屏与操作盘，用以进行人机信息交互；

定位器，其设置在所述滑台上并与所述中控模块相连，用以实时监测所述滑台位置；

当采用所述悬挂系统进行油墨桶搬运时，所述中控模块控制所述滑台沿所述悬挂导轨移动，直至滑台移动至待搬运油桶上方，所述中控模块控制所述升降装置带动所述加持装置下移，加持装置对待搬运油墨桶进行加持，在加持完成后，所述图像采集装置对油墨桶顶部进行图像采集，并将采集到的图像信息传递至所述中控模块，所述中控模块对油墨桶顶部图像进行分析，以判断搬运的油墨桶顶部是否有桶盖；

当所述油墨桶顶部没有桶盖时，所述中控模块根据油墨桶内油墨液面高度对加持装置的提升加速度与提升速度进行调节；

在进行加持装置的提升的过程中，所述图像采集装置采集油墨桶提升时桶内油墨液面的晃动幅度，并根据晃动幅度对加持装置的提升加速度与提升速度进行二次调节。

进一步地，当所述油墨桶顶部设有桶盖时，所述中控模块控制所述升降装置带动所述加持装置提升，提升时所述加持装置的提升加速度为A，当提升速度加速至B时，所述升降装置以匀速B对油墨桶进行提升，直至提升油墨桶至运送高度。

进一步地，当所述油墨桶顶部没有桶盖时，所述红外测距单元检测油墨桶内油墨液面到油墨桶顶端的距离L，并将检测结果传递至所述中控模块，中控模块根据距离L确定所述加持装置的提升加速度Az与匀速提升速度Bz。

进一步地，所述中控模块计算理论提升加速度Ay，Ay＝a+L×c，其中，a为加速度基础值，c为距离L对理论提升加速度Ay的补偿参数；