[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种车辆控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，通过获取指挥范围内的路侧感知设备上传的交通信息以及车辆上传的行驶信息，并基于数字孪生技术，根据指挥范围内的车辆构建对应的数字车辆，根据路侧感知设备、交通信息、数字车辆以及行驶信息，建立数字孪生模型，在数字孪生模型中，基于交通信息、行驶信息以及预设的交通规则，确定出每个数字车辆所对应的车辆控制信息，基于车辆与数字车辆之间的映射关系，将车辆控制信息同步至对应的车辆，本发明通过在建立数字孪生模型中确定出每个车辆所对应的车辆控制信息，并将车辆控制信息同步至对应的车辆的方式，能够减少出现交通拥堵的同时，还提高了交通通行效率。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着城市和交通的发展，在交通流量的高峰期或者出现突发状况时，常常出现交通拥堵的情况。

在现有的车辆控制方法中，通常需要安排交通指挥者进行交通流量的引导和协调，以缓解交通拥堵的情况。

然而交通指挥的指挥范围有限，不仅使得车辆控制缺乏智能性，同时交通通行的效率较低。

发明内容

本发明提供一种车辆控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，用以解决现有技术通过交通指挥者进行交通流量的引导和协调的方式造成的交通通行效率低的问题。

一方面，本发明提供一种车辆控制方法，包括：

获取指挥范围内的路侧感知设备上传的交通信息以及车辆上传的行驶信息；

基于数字孪生技术，根据指挥范围内的车辆构建对应的数字车辆，并根据所述路侧感知设备、所述交通信息、所述数字车辆以及所述行驶信息，建立数字孪生模型，所述数字孪生模型中包括所述车辆与所述数字车辆之间的映射关系；

在所述数字孪生模型中，基于所述交通信息、行驶信息以及预设的交通规则，确定出每个所述数字车辆所对应的车辆控制信息；

基于所述车辆与所述数字车辆之间的映射关系，将所述车辆控制信息同步至对应的车辆。

可选地，所述基于所述交通信息、行驶信息以及预设的交通规则，确定出每个所述数字车辆所对应的车辆控制信息，包括：

基于所述交通信息，确定出指挥范围内的车流量；

基于预设的交通规则，根据所述车流量以及所述行驶信息，确定出每个所述数字车辆所对应的车辆控制信息。

可选地，在所述基于所述交通信息，确定出指挥范围内的车流量之后，还包括：

基于预设的交通规则，根据所述车流量，调整交通信号时长。

可选地，所述行驶信息包括行驶意图和/或行驶速度；

所述基于预设的交通规则，根据所述车流量以及所述行驶信息，确定出每个所述数字车辆所对应的车辆控制信息，包括：

判断所述行驶信息与预设的交通规则是否产生冲突；若任一所述数字车辆的行驶意图与预设的交通规则产生冲突，则确定所述数字车辆所对应的车辆控制信息包括更换行驶路线；和/或，

判断所述行驶信息与车流量是否产生冲突；若任一所述数字车辆的行驶意图或行驶速度与所述车流量产生冲突，则确定所述数字车辆所对应的车辆控制信息包括更换行驶路线或者调整车辆行驶速度。

可选地，所述预设的交通规则包括突发状况所对应的交通规则；

所述判断所述行驶信息与预设的交通规则是否产生冲突，包括：

从所述突发状况所对应的交通规则确定出突发状况对应的位置，并将所述突发状况对应的位置所在的道路确定为禁止通行道路；