[发明专利]高尔夫球感测方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种高尔夫球感测方法、系统及存储介质，属于感测技术领域。本发明的高尔夫球感测方法包括获取目标击球区域的击球图像；根据图像深度算法对击球图像进行标准化处理，得到标准图像；根据双目视觉算法对标准图像进行分析，得到高尔夫球的运动数据；根据预设的轨迹算法对运动数据进行计算，得到高尔夫球的运动轨迹。这种高尔夫球感测方法的感测准确性较高，能够精确模拟高尔夫球的运动状态。

技术领域

本发明涉及感测技术领域，尤其涉及一种高尔夫球感测方法、系统及存储介质。

背景技术

目前，在对高尔夫球的运动状态进行感测时，常常是通过PC电脑来采集图像并对图像进行分析处理，这样往往存在着感测准确性不高的问题，因此，如何提供一种高尔夫球感测方法，提高感测准确性，实现对高尔夫球的运动状态的精确模拟，成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种高尔夫球感测方法，感测准确性较高，能够精确模拟高尔夫球的运动状态。

本发明还提出一种具有上述高尔夫球感测方法的高尔夫球感测系统。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方面实施例的高尔夫球感测方法，包括：

获取目标击球区域的击球图像；

根据图像深度算法对所述击球图像进行标准化处理，得到标准图像；

根据双目视觉算法对所述标准图像进行分析，得到高尔夫球的运动数据；

根据预设的轨迹算法对所述运动数据进行计算，得到所述高尔夫球的运动轨迹。

根据本发明实施例的高尔夫球感测方法，至少具有如下有益效果：这种高尔夫球感测方法通过获取目标击球区域的击球图像，进而根据图像深度算法对击球图像进行标准化处理，得到标准图像，再根据双目视觉算法对标准图像进行分析，得到高尔夫球的运动数据，这样根据预设的轨迹算法对运动数据进行计算，能够方便地得到高尔夫球的运动轨迹，实现对高尔夫球的运动状态的精确模拟，感测准确性较高。

根据本发明的一些实施例，所述获取目标击球区域的击球图像，包括：

控制预设的红外光源处于开启状态；

在所述红外光源的照射下通过双目摄像机获取目标击球区域的击球图像。

根据本发明的一些实施例，所述根据双目视觉算法对所述标准图像进行分析，得到高尔夫球的运动数据，包括：

根据双目视觉算法对所述标准图像进行分析，得到初步数据，其中，所述初步数据包括用于击打所述高尔夫球的球杆的杆面角度、所述球杆的运动路径以及所述高尔夫球被击打时的瞬间速度；

根据所述杆面角度、所述运动路径和所述瞬间速度，计算出所述运动数据。

根据本发明的一些实施例，所述运动数据包括所述高尔夫球的起飞角度、飞行速度、飞行偏差角度、旋转方向及旋转角度。

根据本发明的一些实施例，所述根据预设的轨迹算法对所述运动数据进行计算，得到所述高尔夫球的运动轨迹，包括：

根据预设的轨迹算法对所述运动数据进行计算，得到所述高尔夫球的运动轨迹数据；

根据预设的3D场景渲染算法对所述运动轨迹数据进行处理，得到所述高尔夫球的运动轨迹。

根据本发明的一些实施例，所述高尔夫球感测方法还包括：

根据预设的位姿数据，设置所述双目摄像机、所述红外光源。