[发明专利]高尔夫球感测方法、系统及存储介质

权利要求书

1.高尔夫球感测方法，其特征在于，包括：

获取目标击球区域的击球图像；

根据图像深度算法对所述击球图像进行标准化处理，得到标准图像；

根据双目视觉算法对所述标准图像进行分析，得到高尔夫球的运动数据；

根据预设的轨迹算法对所述运动数据进行计算，得到所述高尔夫球的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的高尔夫球感测方法，其特征在于，所述获取目标击球区域的击球图像，包括：

控制预设的红外光源处于开启状态；

在所述红外光源的照射下通过双目摄像机获取目标击球区域的击球图像。

3.根据权利要求1所述的高尔夫球感测方法，其特征在于，所述根据双目视觉算法对所述标准图像进行分析，得到高尔夫球的运动数据，包括：

根据双目视觉算法对所述标准图像进行分析，得到初步数据，其中，所述初步数据包括用于击打所述高尔夫球的球杆的杆面角度、所述球杆的运动路径以及所述高尔夫球被击打时的瞬间速度；

根据所述杆面角度、所述运动路径和所述瞬间速度，计算出所述运动数据。

4.根据权利要求3所述的高尔夫球感测方法，其特征在于，所述运动数据包括所述高尔夫球的起飞角度、飞行速度、飞行偏差角度、旋转方向及旋转角度。

5.根据权利要求1所述的高尔夫球感测方法，其特征在于，所述根据预设的轨迹算法对所述运动数据进行计算，得到所述高尔夫球的运动轨迹，包括：

根据预设的轨迹算法对所述运动数据进行计算，得到所述高尔夫球的运动轨迹数据；

根据预设的3D场景渲染算法对所述运动轨迹数据进行处理，得到所述高尔夫球的运动轨迹。

6.根据权利要求2所述的高尔夫球感测方法，其特征在于，所述高尔夫球感测方法还包括：

根据预设的位姿数据，设置所述双目摄像机、所述红外光源。

7.根据权利要求6所述的高尔夫球感测方法，其特征在于，所述双目摄像机包括第一摄像机和第二摄像机、所述红外光源包括第一红外光源和第二红外光源，所述根据预设的位姿数据，设置所述双目摄像机、所述红外光源，包括：

根据预设的位姿数据，将所述第一摄像机和所述第一红外光源设置在所述目标击球区域的第一位置；

根据预设的位姿数据，将所述第二摄像机和所述第二红外光源设置在所述目标击球区域的第二位置。

8.高尔夫球感测系统，其特征在于，包括：

双目摄像机，用于获取目标击球区域的击球图像；

控制模块，所述控制模块用于连接所述双目摄像机，所述控制模块用于接收所述双目摄像机获取到的击球图像，还用于根据所述击球图像、图像深度算法以及双目视觉算法，得到高尔夫球的运动数据；

PC电脑，所述PC电脑用于连接所述控制模块，所述PC电脑用于接收所述运动数据，还用于根据预设的轨迹算法对所述运动数据进行计算，得到所述高尔夫球的运动轨迹。

9.根据权利要求8所述的高尔夫球感测系统，其特征在于，所述控制模块包括：

单片机，所述单片机用于分别连接所述双目摄像机和所述PC电脑，所述单片机用于接收所述双目摄像机获取到的击球图像，还用于根据所述击球图像、图像深度算法以及双目视觉算法，得到高尔夫球的运动数据；

光源控制板，所述光源控制板用于分别连接所述单片机和预设的红外光源，所述光源控制板用于接收所述单片机输出的控制指令，还用于根据所述控制指令控制所述红外光源处于开启状态。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的高尔夫球感测方法。