[发明专利]一种六自由度数控对中安装装置

说明书

本发明公开了一种六自由度数控对中安装装置，包括移动升降平台和滑台部件，在移动升降平台的底面安装有至少三个滑轮升降组件；滑台部件包括滑台组件、第一回转驱动组件、第一直线驱动组件、第二直线驱动组件、第二回转驱动组件，滑台组件具有工件工装部，工件工装部具有呈上下延伸设置的第一回转轴线、呈左右延伸设置或者前后延伸设的第二回转轴线，第一回转驱动组件用于使得工件工装部绕第一回转轴线转动，第一直线驱动组件使得工件工装部在左右方向上移动，第二直线驱动组件使得工件工装部在前后方向上移动，第二回转驱动组件使工件工装部绕第二回转轴线转动，实现回转工件的六自由度的调整安装，适用于大尺寸回转工件的对中安装。

技术领域

本发明涉及机械工装的技术领域，特别涉及一种六自由度数控对中安装装置。

背景技术

对于一些大尺寸大重量的回转部件的安装，如法兰、管道等，都是采用吊装的方式进行安装，由于尺寸和重量大，吊装时难以进行对中定位，并且存在很大的安全风险，效率慢。因此针对上述的问题，开发一种大尺寸工件对中安装装置，快速完成回转部件的拆装，解决大型构件现场检修设备的同轴调整繁琐、安装拆除困难等问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种六自由度数控对中安装装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种六自由度数控对中安装装置，其包括：移动升降平台和滑台部件，移动升降平台呈水平设置，在所述移动升降平台的底面安装有滑轮升降组件，所述滑轮升降组件的数量为至少三个，所述滑轮升降组件包括升降机部件和行走轮部件，所述升降机部件可在上下方向上自由伸缩并固定，所述升降机部件的上端与移动升降平台连接，所述升降机部件的下端与行走轮部件连接；滑台部件包括安装于移动升降平台上的滑台组件、第一回转驱动组件、第一直线驱动组件、第二直线驱动组件、第二回转驱动组件，所述滑台组件具有工件工装部，所述工件工装部具有呈上下延伸设置的第一回转轴线、呈左右延伸设置或者前后延伸设的第二回转轴线，所述第一回转驱动组件设置有与所述工件工装部传动连接、并使得所述工件工装部相对于所述移动升降平台绕所述第一回转轴线转动的回转驱动端，所述第一直线驱动组件设置有与所述工件工装部传动连接、并使得所述工件工装部相对于所述移动升降平台在左右方向上移动的第一直线驱动端，所述第二直线驱动组件设置有与所述工件工装部传动连接、并使得所述工件工装部相对于所述移动升降平台在前后方向上移动的第二直线驱动端，所述第二回转驱动组件设置有与所述工件工装部传动连接、并使所述工件工装部相对于所述移动升降平台绕所述第二回转轴线转动的第二回转驱动端。

本发明的有益效果是：在使用时，工件安装于工件工装部上，在行走轮部件的带动下，可把工件移动至安装的位置，并通过升降机部件的单动或联动，即可托起移动升降平台上下直线运动，反复调整移动升降平台的水平度，再通过第一回转驱动组件驱动工件工装部相对于所述移动升降平台绕所述第一回转轴线回转，调整工件工装部水平方向的旋转，同时也可通过第一直线驱动组件驱动所述工件工装部相对于所述底层转台在左右方向上移动，第二直线驱动组件驱动工件工装部在前后方向上移动，即可调整工件在水平方向上的姿态和位置，调整工件与安装工位的同轴度，之后第二回转驱动组件驱动所述工件工装部绕第二回转轴线转动，调整工件法兰面安装螺孔的安装位置，然后第一直线驱动组件或者第二直线驱动组件工作，将工件沿其轴向移动至最后的安装位置，安装完后在反向退出，从而实现回转工件的六自由度的调整安装，可灵活地对回转工件的安装位置和姿态进行调整，拆装方便，操作简单。