[发明专利]一种六自由度数控对中安装装置

权利要求书

1.一种六自由度数控对中安装装置，其特征在于：其包括：

移动升降平台(100)，其呈水平设置，在所述移动升降平台(100)的底面安装有滑轮升降组件(200)，所述滑轮升降组件(200)的数量为至少三个，所述滑轮升降组件(200)包括升降机部件(210)和行走轮部件(220)，所述升降机部件(210)可在上下方向上自由伸缩并固定，所述升降机部件(210)的上端与移动升降平台(100)连接，所述升降机部件(210)的下端与行走轮部件(220)连接；

滑台部件(300)，其包括安装于移动升降平台(100)上的滑台组件、第一回转驱动组件(340)、第一直线驱动组件(350)、第二直线驱动组件(360)、第二回转驱动组件(430)，所述滑台组件具有工件工装部(400)，所述工件工装部(400)具有呈上下延伸设置的第一回转轴线、呈左右延伸设置或者前后延伸设置 的第二回转轴线，所述第一回转驱动组件(340)设置有与所述工件工装部(400)传动连接、并使得所述工件工装部(400)相对于所述移动升降平台(100)绕所述第一回转轴线转动的回转驱动端，所述第一直线驱动组件(350)设置有与所述工件工装部(400)传动连接、并使得所述工件工装部(400)相对于所述移动升降平台(100)在左右方向上移动的第一直线驱动端，所述第二直线驱动组件(360)设置有与所述工件工装部(400)传动连接、并使得所述工件工装部(400)相对于所述移动升降平台(100)在前后方向上移动的第二直线驱动端，所述第二回转驱动组件(430)设置有与所述工件工装部(400)传动连接、并使所述工件工装部(400)相对于所述移动升降平台(100)绕所述第二回转轴线转动的第二回转驱动端；

所述滑台组件包括呈上下设置的顶层滑台(310)、中层滑台(320)和底层转台(330)，所述底层转台(330)呈水平设置于移动升降平台(100)的顶面上，所述底层转台(330)的中部具有所述第一回转轴线，所述第一回转驱动组件(340)用于驱动所述底层转台(330)相对于所述移动升降平台(100)绕所述第一回转轴线转动，所述中层滑台(320)呈水平设置于底层转台(330)的顶面上，所述第一直线驱动组件(350)用于驱动所述中层滑台(320)相对于所述底层转台(330)在左右方向上移动，所述顶层滑台(310)呈水平设置于中层滑台(320)的顶面上，所述第二直线驱动组件(360)用于驱动所述顶层滑台(310)相对于所述中层滑台(320)在前后方向上移动，在所述顶层滑台(310)上设置有托架(420)；

工件工装部(400)包括呈环形的工装架(410)，所述工装架(410)的轴线与第二回转轴线共线，所述工装架(410)设置于托架(420)的顶部，所述第二回转驱动组件(430)用于驱动所述工装架(410)相对于所述托架(420)绕自身的轴线转动；

所述行走轮部件(220)包括轮座(221)、车轮(222)、行走驱动单元、刹车构件，所述车轮(222)可转动地安装于轮座(221)上，所述行走驱动单元与车轮(222)传动连接，所述刹车构件用于锁紧固定车轮(222)的转动，所述行走轮部件(220)包括两个所述车轮(222)，两个所述车轮(222)呈左右间隔设置于轮座(221)的底部，所述刹车构件包括两个刹车摆臂(223)、刹车油缸(224)，两个所述刹车摆臂(223)的一端一起与轮座(221)铰接，且两个刹车摆臂(223)设置于两个所述车轮(222)之间，所述刹车摆臂(223)的另一端连接有刹车片(225)，所述刹车油缸(224)的两端分别与两个所述刹车摆臂(223)铰接，所述刹车油缸(224)可同步推动两个刹车摆臂(223)摆动，使得两个所述刹车片(225)分别与两个车轮(222)的外周壁抵触；

所述移动升降平台(100)的外周均布有多个支撑腿件(600)，所述支撑腿件(600)包括呈竖向设置的支撑螺杆(610)、固定于移动升降平台(100)上的支撑螺母座(620)，所述支撑螺杆(610)与支撑螺母座(620)螺纹连接，所述支撑螺杆(610)的下端设置有支撑座(630)。