[发明专利]一种无人机空间喷雾系统

说明书

一种无人机空间喷雾系统，包括机械臂、喷雾组件、无人机，所述机械臂安装于无人机两侧机臂之间，所述喷雾组件安装在机械臂上，所述机械臂包括固定底座、一级机械臂、液压气缸、二级机械臂、齿条传动结构、三级机械臂、传动轴，所述固定底座一端与无人机主体固定，另一端连接一级机械臂，所述一级机械臂通过液压气缸和二级机械臂连接，所述二级机械臂通过齿条传动结构与三级机械臂连接，所述三级机械臂末端安装有传动轴，所述传动轴用于控制喷雾组件转动方向，本无人机空间喷雾系统适用于不同黏度、浓度的液体，可穿透复杂环境，让雾滴在空间中均匀分布，满足了消杀作业的各项要求。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是一种无人机空间喷雾系统。

背景技术

喷雾无人机被广泛的应用于街道、海关口岸、大型运动场等环境的消杀工作。现阶段用于消杀工作的无人机大都是植保无人机，很少有面向消杀工作研发的专用无人机。

相比于植保作业，消杀工作要求无人机喷雾产生的雾滴更加细小，以便雾滴可以较长时间滞留在空气中，达到对空气消毒的效果；同时要求无人机喷雾可以产生可以在空间中均匀分布的雾滴，以保证在喷雾无人机喷幅范围内可以充分消毒；消杀工作的环境复杂，要求无人机可以适应不同场景的消毒工作。植保无人机是为农田作业环境研发的无人机，很难满足这些要求。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种无人机空间喷雾系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机空间喷雾系统，包括无人机，设在无人机两侧的机械臂和喷雾组件，所述喷雾组件与机械臂连接；

所述机械臂与无人机主体连接，所述机械臂内设有传动装置，所述传动装置用于调整喷雾组件转动方向；

所述喷雾组件用于将容置在喷雾组件内的液体雾化后喷出；

所述喷雾组件包括风机、气泡雾化发生器、电动气泵和蠕动泵；所述气泡雾化发生器包括液体通道、气体通道、混合空腔和喷嘴；所述气泡雾化发生器中喷嘴位于风机的中心位置，所述电动气泵通过气体通道输送气体到混合空腔中，所述蠕动泵通过液体通道将液体输送到混合空腔中，所述风机将喷嘴雾化的小液滴进一步雾化并输送到靶标区。

作为本发明的进一步改进：所述机械臂包括固定底座、一级机械臂、液压气缸、二级机械臂、齿条传动结构、三级机械臂和传动轴。

作为本发明的进一步改进：所述固定底座一端与无人机主体固定，另一端连接一级机械臂，所述一级机械臂通过液压气缸和二级机械臂连接，所述二级机械臂通过齿条传动结构与三级机械臂连接，所述三级机械臂末端安装有传动轴，所述传动轴用于控制喷雾组件转动方向。

作为本发明的进一步改进：所述固定底座包括转轴、机械臂关节和机械臂角度伺服电机，所述机械臂角度伺服电机用于控制转轴和机械臂关节的转动角度。

作为本发明的进一步改进：所述转轴可转动角度为360度，所述机械臂关节可活动角度为30度。

作为本发明的进一步改进：所述液压气缸安装在一级机械臂内部与二级机械臂相连；所述液压气缸安装在一级机械臂内部与二级机械臂相连，用于控制机械臂伸缩。

作为本发明的进一步改进：所述传动轴内部设有喷雾组件转动伺服电机，所述喷雾组件转动伺服电机用于控制喷雾组件转动角度。

作为本发明的进一步改进：所述机械臂内设有液压气缸伺服电机和机械臂控制电路，所述液压气缸伺服电机和机械臂控制电路与液压气缸和齿条传动结构连接。

作为本发明的进一步改进：所述气泡雾化发生器为气液两相流雾化装置；所述气泡雾化发生器一端输入液体，一端输入压缩空气，气液在混合空腔中混合，形成具有气泡的液体，通过喷嘴内外的压力差使气泡膨胀、破碎，进而促进液体雾化。

作为本发明的进一步改进：所述无人机内设有水箱。