[发明专利]一种无人机空间喷雾系统

权利要求书

1.一种无人机空间喷雾系统，包括无人机(3)，其特征在于，设在无人机两侧的机械臂(2)和喷雾组件(1)，所述喷雾组件与机械臂连接；

所述机械臂(2)与无人机主体连接，所述机械臂(2)内设有传动装置，所述传动装置用于调整喷雾组件(1)转动方向；

所述喷雾组件(1)用于将容置在喷雾组件(1)内的液体雾化后喷出；

所述喷雾组件(1)包括风机(11)、气泡雾化发生器(12)、电动气泵(13)和蠕动泵(14)；所述气泡雾化发生器(12)包括液体通道(121)、气体通道(122)、混合空腔(123)和喷嘴(124)；所述气泡雾化发生器(12)中喷嘴(124)位于风机(11)的中心位置，所述电动气泵(13)通过气体通道(122)输送气体到混合空腔(123)中，所述蠕动泵(14)通过液体通道(121)将液体输送到混合空腔(123)中，所述风机(11)将喷嘴雾化的小液滴进一步雾化并输送到靶标区。

2.根据权利要求1所述的一种无人机空间喷雾系统，其特征在于，所述机械臂包括固定底座(21)、一级机械臂(22)、液压气缸(23)、二级机械臂(24)、齿条传动结构(25)、三级机械臂(26)和传动轴(27)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机空间喷雾系统，其特征在于，所述固定底座(21)一端与无人机(3)主体固定，另一端连接一级机械臂(22)，所述一级机械臂(22)通过液压气缸(23)和二级机械臂(24)连接，所述二级机械臂(24)通过齿条传动结构(25)与三级机械臂(26)连接，所述三级机械臂末端安装有传动轴(27)，所述传动轴(27)用于控制喷雾组件(1)转动方向。

4.根据权利要求2所述的一种无人机空间喷雾系统，其特征在于，所述固定底座(21)包括转轴(211)、机械臂关节(212)和机械臂角度伺服电机，所述机械臂角度伺服电机用于控制转轴(211)和机械臂关节(212)的转动角度。

5.根据权利要求2所述的一种无人机空间喷雾系统，其特征在于，所述液压气缸(23)安装在一级机械臂(22)内部与二级机械臂(24)相连。

6.根据权利要求2所述的一种无人机空间喷雾系统，其特征在于，所述传动轴(27)内部设有喷雾组件转动伺服电机，所述喷雾组件转动伺服电机用于控制喷雾组件(1)转动角度。

7.根据权利要求2所述的一种无人机空间喷雾系统，其特征在于，所述机械臂(2)内设有液压气缸伺服电机和机械臂控制电路，所述液压气缸伺服电机和机械臂控制电路与液压气缸(23)和齿条传动结构(25)连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机空间喷雾系统，其特征在于，所述气泡雾化发生器(12)为气液两相流雾化装置。

9.根据权利要求1所述的一种无人机空间喷雾系统，其特征在于，所述风机(11)、电动气泵(13)和蠕动泵(14)与无人机(3)内电源连接。

10.根据权利要求1所述的一种无人机空间喷雾系统，其特征在于，所述无人机(3)内设有水箱。