[发明专利]一种脚踝康复装置控制方法

说明书

本发明在原有脚踝装置的基础上，提供一种新的脚踝控制方案，将原有的APP控制改为微信小程序控制。使用者无需再单独下载专有的APP，只需打开微信小程序便可实现控制。增加小游戏引导界面，提高患者康复的有效性和提高患者康复训练的积极性，增加趣味性，提升训练的有效性。对踝足康复过程积累的数据进一步挖掘，研究踝足康复智慧医疗的大数据分析关键技术，包括踝足大数据采集与存储技术、数据预处理技术、大数据分析技术。通过大数据分析，挖掘踝足康复治疗数据中有重要价值的信息，为医生诊断进一步提供依据。

技术领域

本发明涉及医疗康复领域，特别是一种儿童脚踝康复装置控制方法。

背景技术

康复训练过程中存在以下几个问题：第一儿童及其家庭在康复机构的选择上收到了局限。很多医院不具备早期康复能力，而大部分私立医院规模小，提供的康复训练方法有限，再加上缺乏统一的行内监管、资金与人力的不足，导致了伤残儿童很难接收有效的康复训练。第二儿童家长(监护人)康复意识薄弱，开展康复训练积极性不高，或没有建立长期康复的意识。第三监护人有经济和精力上双重压力，康复训练是一个长期坚持的过程，康复效果不可能一次就很明显，家长和儿童失去对康复训练的信心，很多的康复训练费用昂贵导致很多家长选择自我康复。第四康复训练的是重复机械的过程，儿童在训练过程中会有抵触心理，自我管理能力较差，同时也消磨家长的耐心。第五针对不同伤残儿童的健康需求，采取相同的康复训练计划，未有专业医师指导训练，导致效果不佳。通过对患者、医生、监护人在儿童脚踝康复训练过程中面临的问题的研究有效得知患者的实际需求，从需求出发设计合理的康复装置。对儿童脚踝康复过程面临问题的研究是该设计第一个重要的内容。

发明内容

本发明针对患者康复过程中复杂的控制方法，提供一种可在社区或者家庭通过微信小程序控制矫形鞋的方法。

本发明为实现以上技术要求而采用的技术方案是：基于微信小程序控制的脚踝康复系统，其特征在于，通过微信端连接蓝牙、WIFI发送特定指令，脚踝康复装置接受到该信号，判断该指令类别，分别进入不同模式进行康复训练。

进一步的，上述的脚踝康复系统中：所述不同康复模式包括主动模式，被动模式以及游戏模式，患者可以根据自身康复状态选择不同康复模式。期间患者的心率血氧足底压力会一同上传微信端，实时显示，并通过算法分析，判断患者疲劳程度。

进一步的，上述的脚踝康复系统控制方法中：核心控制器实时的获取角度传感器加速度和角速度，通过四元数算法得到欧拉角，从而得到俯仰角变化，根据预先设定的角度对应范围，输出不同的电压控制矫形鞋依据人体不同步态实时变化。

进一步的，上述的脚踝康复系统控制方法中：依据正常人的步态变化，输出特定的电压控制矫形鞋变化符合人体跖屈背屈变化状态。该模式下还包含步频和幅度变化，调节二者，使之达到不同组合。

进一步的，上述的脚踝康复系统控制方法中：小游戏设有五个关卡，每个关卡设置奖励和惩罚机制，康复装置采用主动模式的控制方法，游戏界面的人物依据实时上传的步数前进，患者每前进一步，游戏人物前进一步。游戏内部设有奖励和惩罚机制，增加游戏体验感。

进一步的，上述的脚踝康复系统中：各个模式中均包含暂停、继续和停止，均通过微信小程序端控制，可根据患者状况进行调节。

进一步的，上述的脚踝康复系统中：心率血氧采集器件佩戴与患者指尖或者手腕处，康复训练过程中实时采集上传微信端显示。并利用人工智能算法，依据该生理数据判断患者疲劳程度，如若疲劳则微信控制端显示疲劳预警，患者也可依据自身疲劳状况，点击预先设定好的疲劳等级按钮，一键上传疲劳信息，修正疲劳信息。

进一步的，上述的脚踝康复系统中：实时采集足底压力数据，将患者本次训练数据与正常数据进行以及上次康复训练数据做对比分析，最后得到矫形鞋康复效果，该数据为医生判别康复效果提供依据。