[发明专利]一种脚踝康复装置控制方法

权利要求书

1.基于微信小程序控制的脚踝康复系统，其特征在于，通过微信端连接蓝牙、WIFI发送特定指令，脚踝康复装置接受到该信号，判断该指令类别，分别进入不同模式进行康复训练。

2.根据权利要求书1所述的脚踝康复系统，其特征在于：所述不同康复模式包括主动模式，被动模式以及游戏模式，患者可以根据自身康复状态选择不同康复模式，期间患者的心率血氧足底压力会一同上传微信端，实时显示，并通过算法分析，判断患者疲劳程度。

3.根据权利要求书2所述的脚踝康复系统中的主动模式，其特征在于：核心控制器实时的获取角度传感器加速度和角速度，通过四元数算法得到欧拉角，从而得到俯仰角变化，根据预先设定的角度对应范围，输出不同的电压控制矫形鞋依据人体不同步态实时变化。

4.根据权利要求书2所述的脚踝康复系统中的被动模式，其特征在于：依据正常人的步态变化，输出特定的电压控制矫形鞋变化符合人体跖屈背屈变化状态，该模式中包含步频和幅度变化，调节二者，使之达到不同组合。

5.根据权利要求书2所述的脚踝康复系统中的游戏模式，其特征在于：该游戏设有五个关卡，每个关卡设置奖励和惩罚机制，康复装置采用主动模式的控制方法，游戏界面的人物依据实时上传的步数前进，患者每前进一步，游戏人物前进一步。

6.根据权利要求书2所述的脚踝康复系统中控制方法，其特征在于：各个模式中均包含暂停、继续和停止，均通过微信小程序端控制，可根据患者状况进行调节。

7.根据权利要求书2所述的脚踝康复系统中控制方法，其特征在于：心率血氧采集器件佩戴与患者指尖或者手腕处，康复训练过程中实时采集上传微信端显示，并利用人工智能算法，依据该生理数据判断患者疲劳程度，如若疲劳则微信控制端显示疲劳预警，患者也可依据自身疲劳状况，点击预先设定好的疲劳等级按钮，一键上传疲劳信息。

8.根据权利要求书2所述的脚踝康复系统中控制方法，其特征在于：实时采集足底压力数据，将患者本次训练数据与正常数据进行以及上次康复训练数据做对比分析，最后得到矫形鞋康复效果，该数据为医生判别康复效果提供依据。

9.根据权利要求书2所述的脚踝康复系统中控制方法，其特征在于：微信小程序端分为患者端和医生端两种，康复数据医生共享，医生可根据每次上传的康复数据、视频和图片等，调整康复计划。

10.根据权利要求书2所述的脚踝康复系统中控制方法，其特征在于：对踝足康复过程积累的数据进一步挖掘，研究踝足康复智慧医疗的大数据分析关键技术，包括踝足大数据采集与存储技术、数据预处理技术、大数据分析技术，通过大数据分析，挖掘踝足康复治疗数据中有重要价值的信息，提升社区康复医疗水平和医疗质量，如：量化评估康复效果；优化康复训练模式；优化康复方案和制订个性化的康复训练计划。