[发明专利]基于激光围栏的入侵智能感知装置

说明书

本发明公开了基于激光围栏的入侵智能感知装置，通过设置立柱，通过调节立柱的个数，来增加或减小需要感知的范围，从而使得本发明具有便于调节感知范围的特点；通过像素获取模块、信息处理模块和信息储存模块等模块之间的配合，使得本发明能够根据感知的信息，自行与信息库内录入海量信息进行对比，从而选出合理的处理方式，进一步降低了虚警性。

技术领域

本发明涉及智能感知技术领域，具体为基于激光围栏的入侵智能感知装置。

背景技术

目前幼儿园沙坑经常在关园期间被野猫或其他小动物侵扰，将沙坑当作猫砂或玩具，导致小动物的排泄物污染了沙坑，影响小朋友活动，对小朋友的健康带来不利影响，且会有不良分子入侵进行盗窃，为避免小动物与不良分子的入侵不被察觉，需要用到智能感知装置，现有的智能感知技术主要有图像识别和红外感应，红外感应主要利用目标发出红外线触发探测器，探测器接收红外信号之后，会输出状态信号，作为一个响应，用于一系列动作的执行条件，图像处理手段是通过深度学习对动态目标体型、动作等进行判别，进而对入侵目标进行识别和做出响应，但其只是单一的进行感知操作，不会根据感知结果进行针对性的处理操作，且其无法根据需要自行调节需要感知的范围大小，还有就是其虚警性高，容易引发一些不必要的误会，所以这里提出基于激光围栏的入侵智能感知装置来解决上述问题。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的功能单一、不可调节和虚警性高等缺陷，提供基于激光围栏的入侵智能感知装置。所述基于激光围栏的入侵智能感知装置具有功能多样、可调节和虚警性低等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于激光围栏的入侵智能感知装置，包括以下步骤：

S1：安装激光围栏；

S2：判断是否有人或者动物入侵；

S3：驱动感应装置；

S4：像素信息获取；

S5：像素块重铸；

S6：信息对比；

S7：报警。

优选的，步骤1中采用红外激光发射器和接收器构建无形光线围栏，一旦经由发射端的光线被阻隔，接收端即呈现高电平或者低电平，根据需要进行选择和设置，本设计种采用低电平作为触发指示电平，且立柱的个数能够随着不同沙坑的大小进行增加或减小数量，从而增大或者减小感知范围；激光接收/发送装置产品具备电源接口、RS422通信接口，方便施工，激光对管中发射部分采用两线制电源供电，接收端采用3线制，其中两线用于供电，另一路用于状态指示，可以通过设计作为报警信号。

优选的，步骤2中判断是否有动物或者人入侵是通过步骤1中的激光围栏是否存在激光被截断的方式进行判断。

优选的，步骤4与步骤5是按照几何光学，按照一只猫的体型，近似为长方形，以其在像元正下方位置计算，长方形的长度30x10cm，在距地面3米处的成像面积为，100x33um，按照像元尺寸3.75x3.75um，计算，一只猫覆盖了260x88个像素，为了确保最窄的部分能占据两个以上像元，计算时，将像元进行分块，即44x44个像素，作为一个单元，如果按照高清分辨率要求1920x1080，用于计算的像元块，将变成43x24，计算工作得以简化，按照灰度计算即可，可以把44x44个像素的值平均，作为一个像元值，通过这种简化，既能保证对目标的分辨率要求，而且降低了下一步要计算的工作量。

优选的，步骤6中将步骤4和步骤5的像素模块与事先录入信息库的像素信息进行对比，从而对入侵的是否是动物或者是人进行判断。

优选的，步骤7中当入侵的是小动物，便会采用吹出刺激性气体的方式进行驱离操作，当入侵的是人，便会驱动报警装置，从而使得人们能够第一时间反应过来进行防护操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过设置立柱，通过调节立柱的个数，来增加或减小需要感知的范围，从而使得本发明具有便于调节感知范围的特点；