[发明专利]基于激光围栏的入侵智能感知装置

权利要求书

1.基于激光围栏的入侵智能感知装置，包括以下步骤，其特征在于：

S1：安装激光围栏；

S2：判断是否有人或者动物入侵；

S3：驱动感应装置；

S4：像素信息获取；

S5：像素块重铸；

S6：信息对比；

S7：报警。

2.根据权利要求1所述的基于激光围栏的入侵智能感知装置，其特征在于：步骤1中采用红外激光发射器和接收器构建无形光线围栏，一旦经由发射端的光线被阻隔，接收端即呈现高电平或者低电平，根据需要进行选择和设置，本设计种采用低电平作为触发指示电平，且立柱的个数能够随着不同沙坑的大小进行增加或减小数量，从而增大或者减小感知范围；激光接收/发送装置产品具备电源接口、RS422通信接口，方便施工，激光对管中发射部分采用两线制电源供电，接收端采用3线制，其中两线用于供电，另一路用于状态指示，可以通过设计作为报警信号。

3.根据权利要求1所述的基于激光围栏的入侵智能感知装置，其特征在于：步骤2中判断是否有动物或者人入侵是通过步骤1中的激光围栏是否存在激光被截断的方式进行判断。

4.根据权利要求1所述的基于激光围栏的入侵智能感知装置，其特征在于：步骤4与步骤5是按照几何光学，按照一只猫的体型，近似为长方形，以其在像元正下方位置计算，长方形的长度30x10cm，在距地面3米处的成像面积为，100x33um，按照像元尺寸3.75x3.75um，计算，一只猫覆盖了260x88个像素，为了确保最窄的部分能占据两个以上像元，计算时，将像元进行分块，即44x44个像素，作为一个单元，如果按照高清分辨率要求1920x1080，用于计算的像元块，将变成43x24，计算工作得以简化，按照灰度计算即可，可以把44x44个像素的值平均，作为一个像元值，通过这种简化，既能保证对目标的分辨率要求，而且降低了下一步要计算的工作量。

5.根据权利要求1所述的基于激光围栏的入侵智能感知装置，其特征在于：步骤6中将步骤4和步骤5的像素模块与事先录入信息库的像素信息进行对比，从而对入侵的是否是动物或者是人进行判断。

6.根据权利要求1所述的基于激光围栏的入侵智能感知装置，其特征在于：步骤7中当入侵的是小动物，便会采用吹出刺激性气体的方式进行驱离操作，当入侵的是人，便会驱动报警装置，从而使得人们能够第一时间反应过来进行防护操作。