[发明专利]一种塑胶胶粒自动添加系统及其方法

说明书

本发明公开一种塑胶胶粒自动添加系统，其中：包括机器人、若干组的添加装置及料袋回收装置，所述的添加装置包括中转料斗装置及分料斗连接装置；所述的机器人一端安装有爪手治具，所述的中转料斗装置、料袋回收装置及分料斗连接装置依次分布于所述机器人的外侧；本发明具有降低劳动强度、减少质量隐患及节约生产成本等优点。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是一种塑胶胶粒自动添加系统及其方法。

背景技术

注塑成型又称注射模塑成型，是一种注射兼模塑的成型方法，即在一定的温度下，通过注塑机螺杆搅拌完全熔融的塑料胶粒，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型产品的方法，该方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之一。注塑成型的第一步是将塑料胶粒添加进机床螺杆内。目前采用的方法是人工添加塑胶胶粒的方法，即人工将袋装塑胶胶粒搬运至集中供料料箱边或机床边，然后用刀具将袋装塑胶胶粒的包装袋割开，将塑胶胶粒人工倒入集中供料料箱内或机床料斗内。目前的操作方法为人工操作，人工劳动强度大，有加错塑胶胶粒导致批量质量异常的隐患，同时人工加料不及时，会导致断料，造成生产停产，导致成本浪费。

发明内容

本发明提出的一种塑胶胶粒自动添加系统，解决了现有技术问题的一个或多个。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑胶胶粒自动添加系统，其中：包括机器人、若干组的添加装置及料袋回收装置，所述的添加装置包括中转料斗装置及分料斗连接装置；所述的机器人一端安装有爪手治具，所述的中转料斗装置、料袋回收装置及分料斗连接装置依次分布于所述机器人的外侧。

作为本发明的进一步改进：所述的添加装置为两组，分别对称分布于所述机器人两侧。

作为本发明的进一步改进：所述的爪手治具包括第一支撑架，所述的第一支撑架上设有一体化轴爪机构，所述的一体化轴爪机构通过驱动机构安装于所述的第一支撑架上。

作为本发明的进一步改进：所述的第一支撑架上还包括探测杆、行程开关、第三双杆气缸、摄像头及吹扫管；所述的摄像头通过固定件与所述第一支撑架顶面固定，所述的吹扫管穿过所述固定件固定，所述第三双杆气缸设置于所述第一支撑架的侧面，所述的第三双杆气缸还连接有所述的探测杆及所述的行程开关。

作为本发明的进一步改进：所述的一体化轴爪机构为左右对称的第一一体化轴爪机构及第二一体化轴爪机构，所述的驱动机构有第一双杆气缸、第二双杆气缸、第一齿轮条、第二齿轮条、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮；所述的第一一体化轴爪机构的两端分别通过所述第一齿轮及第三齿轮与所述第一支撑架连接；所述的第二一体化轴爪机构的两端分别通过所述第二齿轮及第四齿轮与所述第一支撑架连接；所述第一齿轮条左侧与所述第一齿轮啮合，右侧与第二齿轮啮合，所述第一齿轮条一端与所述第一双杆气缸连接；所述第二齿轮条左侧与所述第四齿轮啮合，右侧与第三齿轮啮合，所述第二齿轮条一端与所述第二双杆气缸连接。

作为本发明的进一步改进：所述的中转料斗装置包括箱体、第二支撑架、第一托板、第一角度调节板、第二托板、第二角度调节板、无杆气缸、刀具放置架、刀具、光电检测开关及出料口；所述的箱体下端设有所述的第二支撑架，所述的箱体内部设有固定架，所述固定架上端设有刀具放置架，所述刀具放置架一端设有刀具，所述刀具与所述无杆气缸连接，所述的刀具两侧分别设有第一角度调节板及第二角度调节板，所述第一角度调节板上设有第一托板，所述第二角度调节板上设有第二托板，所述的固定架下端设有光电检测开关，所述光电检测开关固定于所述箱体的侧内壁，所述的出料口设置于所述箱体的底板上。

作为本发明的进一步改进：所述的料袋回收装置包括支架、阻挡杆、皮带线及料袋回收箱；所述的支架上端设有皮带线，所述皮带线的一端的支架上连接支撑杆一端，所述支撑杆另一端设有若干阻挡杆，所述的皮带线另一端的下侧设有所述的料袋回收箱。

作为本发明的进一步改进：所述的若干阻挡杆为三根，均匀分布于所述的支撑杆上，分别为第一阻挡杆、第二阻挡杆及第三阻挡杆。