[发明专利]一种糕点包装机的输送装置在审
| 申请号: | 202110681002.1 | 申请日: | 2021-06-18 |
| 公开(公告)号: | CN113306777A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
| 发明(设计)人: | 赵亮;章德发 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 |
| 主分类号: | B65B35/24 | 分类号: | B65B35/24;B65B35/56;B65G47/88;B65G47/22;B65G47/52 |
| 代理公司: | 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 | 代理人: | 金星 |
| 地址: | 330000 江西省南昌市小蓝*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 糕点 装机 输送 装置 | ||
本发明公开了一种糕点包装机的输送装置,包括第一输送线和糕点分道翻转装置,糕点分道翻转装置包括分道翻转机架,分道翻转机架上安装有第一分道输送带和缓存输送通道,该缓存输送通道上设置有糕点阻挡机构,第一分道输送带的下游段设置有第一出料通道和第二出料通道,第一出料通道与翻料导料结构衔接,分道翻转机架上位于缓存输送通道和第一出料通道、第二出料通道之间设置有第一分道机构,翻料导料结构的出料端衔接有下方输送线,第二出料通道的出料端衔接有上方输送线。该输送装置可以将输送带输送的糕点进行分道输送,使一些糕点直接正面朝上输送,而另一部分糕点经过180°翻转后反面朝上输送,从而满足糕点包装机的包装要求。
技术领域
本发明涉及一种输送装置,尤其涉及一种糕点包装机的输送装置。
背景技术
当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等,经过最开始的单个独立包装后,需再进行装盒,装盒封口段自动化成熟度较高,但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求,当前均为人工操作,包装效率较低及存在食品安全的风险,为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率,在糕点全自动化包装生产线中标签的自动吸取装置很关键。而糕点的输送装置目前一般采用的是带输送,糕点放置在输送带上进行输送。然目前的输送带还是不能满足自动化包装的要求,主要体现在以下两个方面:
1、糕点通过小包包装机包装好了方形小袋,方形小袋的糕点包装后会有一个面为热粘结的痕迹面,方形小袋的糕点通过传输带输送再进入到整包包装机进行包装。而小包的糕点在包装时是需要两层叠至一起包装的。而为了使包装更加精致,需要将两层的糕点的痕迹面相对接触叠至,这样从外不看不到痕迹面,从而外观更精致。然这就需要糕点需要频繁切换朝上的输送面,这样才能保证一个痕迹面相互接触;目前的输送装置并不具备该功能;
2.而为了提高包装效率,一般采用至少两个整包包装机进行包装,而小包包装机的出料端是连接一个输送带,而该输送带需要连接至少两台整包包装机,因此而目前的输送装置无法衔接两套整包包装机,无法进行可靠的频繁切换输送路线。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种糕点包装机的输送装置,该输送装置能够满足可以将输送带输送的糕点进行分道输送,使一些糕点直接正面朝上输送,而另一部分糕点经过180°翻转后反面朝上输送,从而满足糕点包装机的包装要求。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种糕点包装机的输送装置,包括用于输送糕点的第一输送线,所述第一输送线的下游端衔接有糕点分道翻转装置,所述糕点分道翻转装置包括分道翻转机架,所述分道翻转机架上安装有由第一输送电机驱动的第一分道输送带,定义第一分道输送带的输送方向为纵向,所述分道翻转机架上位于第一分道输送带的上游段设置有缓存输送通道,该缓存输送通道上设置有将阻挡糕点处于缓存工位的糕点阻挡机构,所述第一分道输送带的下游段设置有第一出料通道和第二出料通道,所述第一出料通道与方便糕点180°翻转的翻料导料结构衔接,所述分道翻转机架上位于缓存输送通道和第一出料通道、第二出料通道之间设置有第一分道机构,所述翻料导料结构的出料端衔接有下方输送线,所述第二出料通道的出料端衔接有上方输送线。
作为一种优选的方案,所述第一分道机构包括固定于分道翻转机架上且位于第一分道输送带的上方的第一龙门架,所述第一龙门架上偏转安装有分道导料板,所述第一龙门架上安装有驱动分道导料板偏转的偏转动力装置,所述偏转动力装置驱动分道导料板在第一导料工位和第二导料工位之间切换,所述分道导料板在第一导料工位时将第一出料通道和缓存输送通道连通、在第二导料工位时间第二出料通道和缓存输送通道连通。
作为一种优选的方案,所述第一龙门架上固定有竖直设置的套筒,所述套筒上转动偏摆轴,所述偏摆轴上安装有所述分道导料板,所述偏摆轴上安装有驱动臂,所述第一龙门架和驱动臂之间铰接有第一偏摆气缸。
作为一种优选的方案,所述翻料导料结构包括一个两端开口中间封闭的弧形溜槽,所述弧形溜槽的进料端与第一出料通道衔接,所述弧形溜槽的出料端位于进料端的下方且出料方向与进料方向相反。
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