[发明专利]一种糕点包装机的输送装置在审
| 申请号: | 202110681002.1 | 申请日: | 2021-06-18 |
| 公开(公告)号: | CN113306777A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
| 发明(设计)人: | 赵亮;章德发 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 |
| 主分类号: | B65B35/24 | 分类号: | B65B35/24;B65B35/56;B65G47/88;B65G47/22;B65G47/52 |
| 代理公司: | 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 | 代理人: | 金星 |
| 地址: | 330000 江西省南昌市小蓝*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 糕点 装机 输送 装置 | ||
1.一种糕点包装机的输送装置,其特征在于:包括用于输送糕点的第一输送线,所述第一输送线的下游端衔接有糕点分道翻转装置,所述糕点分道翻转装置包括分道翻转机架,所述分道翻转机架上安装有由第一输送电机驱动的第一分道输送带,定义第一分道输送带的输送方向为纵向,所述分道翻转机架上位于第一分道输送带的上游段设置有缓存输送通道,该缓存输送通道上设置有将阻挡糕点处于缓存工位的糕点阻挡机构,所述第一分道输送带的下游段设置有第一出料通道和第二出料通道,所述第一出料通道与方便糕点180°翻转的翻料导料结构衔接,所述分道翻转机架上位于缓存输送通道和第一出料通道、第二出料通道之间设置有第一分道机构,所述翻料导料结构的出料端衔接有下方输送线,所述第二出料通道的出料端衔接有上方输送线。
2.如权利要求1所述的一种糕点包装机的输送装置,其特征在于:所述第一分道机构包括固定于分道翻转机架上且位于第一分道输送带的上方的第一龙门架,所述第一龙门架上偏转安装有分道导料板,所述第一龙门架上安装有驱动分道导料板偏转的偏转动力装置,所述偏转动力装置驱动分道导料板在第一导料工位和第二导料工位之间切换,所述分道导料板在第一导料工位时将第一出料通道和缓存输送通道连通、在第二导料工位时间第二出料通道和缓存输送通道连通。
3.如权利要求2所述的一种糕点包装机的输送装置,其特征在于:所述第一龙门架上固定有竖直设置的套筒,所述套筒上转动偏摆轴,所述偏摆轴上安装有所述分道导料板,所述偏摆轴上安装有驱动臂,所述第一龙门架和驱动臂之间铰接有第一偏摆气缸。
4.如权利要求3所述的一种糕点包装机的输送装置,其特征在于:所述翻料导料结构包括一个两端开口中间封闭的弧形溜槽,所述弧形溜槽的进料端与第一出料通道衔接,所述弧形溜槽的出料端位于进料端的下方且出料方向与进料方向相反。
5.如权利要求4所述的一种糕点包装机的输送装置,其特征在于:所述第一出料通道包括第一导向侧板、中间导向块,所述第二出料通道包括第二导向侧板并共用所述中间导向块,所述中间导向块的上游端设置有方便偏摆轴偏转的定位开口弧,所述中间导向块的下游段靠近第一导向侧板一侧设置有方便弧形溜槽定位的定位台阶,所述分道翻转机架上位于第一分道输送带的上方安装有第二龙门架,所述第一导向侧板、中间导向块、第二导向侧板均固定在第二龙门架上。
6.如权利要求5所述的一种糕点包装机的输送装置,其特征在于:所述糕点阻挡机构包括固定于分道翻转机架上的固定侧板和横向滑动安装于分道翻转机架上活动侧板,所述固定侧板和活动侧板之间形成了所述缓存输送通道,所述活动侧板由安装于所述分道翻转机架上的阻挡驱动装置驱动。
7.如权利要求6所述的一种糕点包装机的输送装置,其特征在于:所述输送装置还包括输送分道机构,所述输送分道机构包括输送分道机架,所述输送分道机架上设置有第二分道输送带,所述分道输送带由第二输送电机驱动,所述输送分道机架上位于第二分道输送带的上方固定有安装架,所述第二分道输送带一端为进料端,另一端设置有第一出料工位和第二出料工位,所述输送分道机构还包括导向槽,所述导向槽的一端为导向进料端,另一端为导向出料端,所述导向槽的导向进料端偏摆安装于所述安装架上且与第二分道输送带的进料端位置对应,所述安装架上安装有驱动导向槽偏摆的偏摆动力装置,所述偏摆动力装置驱动导向槽在第一出料工位和第二出料工位之间切换,所述第一出料工位衔接所述第一输送线,所述第二出料工衔接第二输送线,所述糕点分道翻转装置的数量为两套,其中一套衔接第一输送线,另一套衔接第二输送线。
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