[发明专利]一种自动化槽钢件定向供料机器人

说明书

本发明公开了一种自动化槽钢件定向供料机器人，包括机座、振动盘组件、微型振荡器、输送导轨组件、滑料导轨、定向供料装置和供料导轨，所述振动盘组件和微型振荡器与机座连接，所述输送导轨组件与微型振荡器上端连接，且与振动盘组件出料口对齐，所述滑料导轨与定向供料装置上侧连接，且与输送导轨组件出料口对齐，所述供料导轨与定向供料装置下侧连接，实现了对槽钢件的自动化定向供料操作，保证槽钢件方向一致，方便了机械手定点进行抓取焊接，定向供料效率高。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种自动化槽钢件定向供料机器人。

背景技术

槽钢切成一段一段的槽钢件，在焊装生产线上，机械手需要定点进行抓取焊接，为了保证机械手的抓取方向一致，需要对槽钢件进行定向供料，目前采用人工提前理料来保证槽钢件方向一致，效率低，自动化程度低。

发明内容

本发明提供一种自动化槽钢件定向供料机器人，以解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种自动化槽钢件定向供料机器人，包括机座、振动盘组件、微型振荡器、输送导轨组件、滑料导轨、定向供料装置和供料导轨，所述振动盘组件和微型振荡器与机座连接，所述输送导轨组件与微型振荡器上端连接，且与振动盘组件出料口对齐，所述滑料导轨与定向供料装置上侧连接，且与输送导轨组件出料口对齐，所述供料导轨与定向供料装置下侧连接。

进一步的，所述滑料导轨倾斜角为+135°；所述供料导轨倾斜角为-135°。

进一步的，所述定向供料装置包括机架、后支架、分流芯、滚动轴承、排料盘、齿圈和亚克力封板，所述机架与机座紧固连接，所述机架上端设有固定环，固定环上设有入料孔和出料孔，所述后支架与固定环背面紧固连接，所述分流芯设于固定环中心，且与后支架紧固连接，所述排料盘设于固定环中心，排料盘通过滚动轴承与分流芯转动连接，所述齿圈与排料盘紧固连接，所述亚克力封板与固定环前面紧固连接；所述机架上设有步进电机，步进电机输出轴上设有齿轮，且齿轮与齿圈啮合。

进一步的，所述固定环上设有入料孔和出料孔，所述入料孔与滑料导轨相通连接，所述出料孔与供料导轨相通连接。

进一步的，所述分流芯内贯穿设有分流槽。

进一步的，所述排料盘上设有多个排料槽，排料槽内设有挂料凸块。

进一步的，所述亚克力封板为透明材质。

采用以上技术方案的有益效果是：

1、本发明的自动化槽钢件定向供料机器人，将若干个槽钢件倒入振动盘组件中，在振动盘组件的振动上料作用下，槽钢件进入输送导轨组件中，经过微型振荡器的振动向前输送落入滑料导轨中。

然后，启动步进电机，步进电机通过齿轮驱动齿圈带着排料盘在固定环内转动以90°步进角工作。

当开口朝上的槽钢件滑落入排料槽时，随着排料盘转动90°，开口朝上的槽钢件翻转扣在挂料凸块上，且此时的排料槽与分流芯上的分流槽对齐，此时排料槽中的槽钢件被挂料凸块勾住，不会沿着分流槽滑落，然后随着排料盘再转动90°，排料槽中的槽钢件依然被挂料凸块勾住，然后随着排料盘再转动90°，排料槽中的槽钢件逐渐脱离挂料凸块，直到排料槽与出料孔对齐，然后从供料导轨滑落。

当开口朝下的槽钢件滑落入排料槽时，随着排料盘转动90°，开口朝下的槽钢件翻转落在挂料凸块上，且此时的排料槽与分流芯上的分流槽对齐，此时在重力作用下，排料槽中的槽钢件沿着分流槽滑落穿过出料孔进入供料导轨中，沿着供料导轨滑落。

本发明的自动化槽钢件定向供料机器人，实现了对槽钢件的自动化定向供料操作，保证槽钢件方向一致，方便了机械手定点进行抓取焊接，定向供料效率高。