[发明专利]一种自动化槽钢件定向供料机器人在审
| 申请号： | 202110679181.5 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113548397A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王海涛;倪文浩;肖平;时培成;许晶耀;孙永久;李文瀚;陈俊杰;刘佳佳;赵永康;田怡婷;宋振鑫;王磊;李玉龙;王留存;刘润雨;李子辰 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;安徽普伦智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G27/02 | 分类号： | B65G27/02;B65G47/24;B65G11/02;B65G29/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 李嘉宁 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 槽钢 定向 供料 机器人 | ||
1.一种自动化槽钢件定向供料机器人，其特征在于：包括机座(1)、振动盘组件(2)、微型振荡器(3)、输送导轨组件(4)、滑料导轨(5)、定向供料装置(6)和供料导轨(7)，所述振动盘组件(2)和微型振荡器(3)与机座(1)连接，所述输送导轨组件(4)与微型振荡器(3)上端连接，且与振动盘组件(2)出料口对齐，所述滑料导轨(5)与定向供料装置(6)上侧连接，且与输送导轨组件(4)出料口对齐，所述供料导轨(7)与定向供料装置(6)下侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化槽钢件定向供料机器人，其特征在于：所述滑料导轨(5)倾斜角为+135°；所述供料导轨(7)倾斜角为-135°。
3.根据权利要求1所述的一种自动化槽钢件定向供料机器人，其特征在于：所述定向供料装置(6)包括机架(60)、后支架(61)、分流芯(62)、滚动轴承(63)、排料盘(64)、齿圈(65)和亚克力封板(66)，所述机架(60)与机座(1)紧固连接，所述机架(60)上端设有固定环(60-1)，所述后支架(61)与固定环(60-1)背面紧固连接，所述分流芯(62)设于固定环(60-1)中心，且与后支架(61)紧固连接，所述排料盘(64)设于固定环(60-1)中心，排料盘(64)通过滚动轴承(63)与分流芯(62)转动连接，所述齿圈(65)与排料盘(64)紧固连接，所述亚克力封板(66)与固定环(60-1)前面紧固连接；所述机架(60)上设有步进电机(67)，步进电机(67)输出轴上设有齿轮(68)，且齿轮(68)与齿圈(65)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种自动化槽钢件定向供料机器人，其特征在于：所述固定环(60-1)上设有入料孔(60-2)和出料孔(60-3)，所述入料孔(60-2)与滑料导轨(5)相通连接，所述出料孔(60-3)与供料导轨(7)相通连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动化槽钢件定向供料机器人，其特征在于：所述分流芯(62)内贯穿设有分流槽(62-1)。
6.根据权利要求3所述的一种自动化槽钢件定向供料机器人，其特征在于：所述排料盘(64)上设有多个排料槽(64-1)，排料槽(64-1)内设有挂料凸块(64-2)。
7.根据权利要求3所述的一种自动化槽钢件定向供料机器人，其特征在于：所述亚克力封板(66)为透明材质。
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