[发明专利]一种内套折叠装置

说明书

本发明公开了一种内套折叠装置，包括前驱动装置、后驱动装置、送料机构和张紧机构，所述前驱动装置上设有送料机构，所述送料机构包括前动力机构和被其驱动做张开和夹紧动作的两个前夹板，所述后驱动装置上设有张紧机构，所述张紧机构包括后动力机构和被其驱动做张开和合拢动作的两个后夹板，与现有技术相比，能够提高效率，降低人工工作量。

【技术领域】

本发明涉及折叠装置的技术领域，特别是一种内套折叠装置的技术领域。

【背景技术】

在工业生产及日常生活中，人们有时需要将较长的软质、筒形材料翻卷折叠成管状折叠件，其管壁厚度由折叠后的多层筒壁构成，以便在使用时能够根据需要从该折叠件上沿其轴向拉出一段筒形材料。目前，在折叠这类筒形折叠件时通常采用人工方法、例如借助于一个芯轴件，将筒形材料套在其上、通过反复翻卷，将长筒折叠成由多层筒形成的管形件。采用这种折叠方法，不仅效率低、而且增加人工工作量。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种内套折叠装置，能够提高效率，降低人工工作量。

为实现上述目的，本发明提出了一种内套折叠装置，包括前驱动装置、后驱动装置、送料机构和张紧机构，所述前驱动装置上设有送料机构，所述送料机构包括前动力机构和被其驱动做张开和夹紧动作的两个前夹板，所述后驱动装置上设有张紧机构，所述张紧机构包括后动力机构和被其驱动做张开和合拢动作的两个后夹板。

作为优选，所述前驱动装置包括两个直线导轨、伺服电机I、安装座I、丝杆I和丝杆螺母I，所述两个直线导轨的滑座上设有安装座I，所述伺服电机I的转动轴上设有丝杆I，所述丝杆I上设有与安装座I固定连接的螺母I。

作为优选，所述前驱动装置和后驱动装置的结构相同。

作为优选，所述前动力机构包括两个气缸I、若干滑杆和两个支座，所述支座上均设有与安装座I可滑动设置的滑杆，所述支座上均设有气缸I，所述气缸I的活塞杆均与安装座I固定连接，所述支座上均设有前夹板，所述两个前夹板呈上下布置。

作为优选，所述后动力机构包括两个滑轨、伺服电机II、两个安装座II、丝杆II、两个丝杆螺母II和两个安装机构，所述两个安装座II可滑动设在两个滑轨上，所述伺服电机II的转动轴上设有丝杆II，所述丝杆II上设有两个丝杆螺母II，所述两个丝杆螺母II分别与两个安装座II固定连接，所述两个安装座II上均设有安装机构，所述安装机构上均设有后夹板。

作为优选，所述安装机构包括转轴座、转轴、气缸II和连接臂，所述转轴座上设有可转动的转轴，所述转轴的后端设有连接臂，所述气缸II的活塞杆与连接臂铰接连接。

作为优选，还包括位于前驱动装置和后驱动装置之间的切断装置，所述切断装置包括龙门架、气缸III、上刀座、上切刀、下切刀和下刀座，所述龙门架的横梁上设有气缸III，所述气缸III的活塞杆上设有刀座，所述刀座的前端设有上切刀，所述龙门架上设有位于上刀座下方的下刀座，所述下刀座上设有与上切刀相配合的下切刀。

作为优选，所述下刀座上设有热封刀，所述上刀座上设有与热封刀相对应的硅胶体。

作为优选，还包括位于张紧机构上方的取料装置，所述取料装置包括直线模组、安装座III、气缸V和气动夹爪，所述直线模组的滑动座上设有安装座III，所述安装座III上设有气缸V，所述气缸V的活塞杆上设有气动夹爪。

作为优选，还包括位于切断装置前侧的张口装置，所述张口装置包括两个镜像设置的拉动机构，所述拉动机构包括气缸Ⅵ、安装座V和两个吸咀。

本发明的有益效果：本发明通过将前驱动装置上设有送料机构，送料机构包括前动力机构和被其驱动做张开和夹紧动作的两个前夹板，所述后驱动装置上设有张紧机构，张紧机构包括后动力机构和被其驱动做张开和合拢动作的两个后夹板，与现有技术相比，能够提高效率，降低人工工作量。