[发明专利]一种内套折叠装置

权利要求书

1.一种内套折叠装置，其特征在于：包括前驱动装置(1)、后驱动装置(2)、送料机构(3)和张紧机构(4)，所述前驱动装置(1)上设有送料机构(3)，所述送料机构(3)包括前动力机构(31)和被其驱动做张开和夹紧动作的两个前夹板(32)，所述后驱动装置(2)上设有张紧机构(4)，所述张紧机构(4)包括后动力机构(41)和被其驱动做张开和合拢动作的两个后夹板(42)。

2.如权利要求1所述的一种内套折叠装置，其特征在于：所述前驱动装置(1)包括两个直线导轨(11)、伺服电机I(12)、安装座I(13)、丝杆I(14)和丝杆螺母I(15)，所述两个直线导轨(11)的滑座上设有安装座I(13)，所述伺服电机I(12)的转动轴上设有丝杆I(14)，所述丝杆I(14)上设有与安装座I(13)固定连接的螺母I(15)，所述前驱动装置(1)和后驱动装置(2)的结构相同。

3.如权利要求1所述的一种内套折叠装置，其特征在于：所述前驱动装置(1)和后驱动装置(2)的结构相同。

4.如权利要求1所述的一种内套折叠装置，其特征在于：所述前动力机构(31)包括两个气缸I(311)、若干滑杆(312)和两个支座(313)，所述支座(313)上均设有与安装座I(13)可滑动设置的滑杆(312)，所述支座(313)上均设有气缸I(311)，所述气缸I(311)的活塞杆均与安装座I(13)固定连接，所述支座(313)上均设有前夹板(32)，所述两个前夹板(32)呈上下布置。

5.如权利要求1所述的一种内套折叠装置，其特征在于：所述后动力机构(41)包括两个滑轨(411)、伺服电机II(412)、两个安装座II(413)、丝杆II(414)、两个丝杆螺母II(415)和两个安装机构(416)，所述两个安装座II(413)可滑动设在两个滑轨(411)上，所述伺服电机II(412)的转动轴上设有丝杆II(414)，所述丝杆II(414)上设有两个丝杆螺母II(415)，所述两个丝杆螺母II(415)分别与两个安装座II(413)固定连接，所述两个安装座II(413)上均设有安装机构(416)，所述安装机构(416)上均设有后夹板(42)。

6.如权利要求5所述的一种内套折叠装置，其特征在于：所述安装机构(416)包括转轴座(4161)、转轴(4162)、气缸II(4163)和连接臂(4164)，所述转轴座(4161)上设有可转动的转轴(4162)，所述转轴(4162)的后端设有连接臂(4164)，所述气缸II(4163)的活塞杆与连接臂(4164)铰接连接。

7.如权利要求1所述的一种内套折叠装置，其特征在于：还包括位于前驱动装置(1)和后驱动装置(2)之间的切断装置(5)，所述切断装置(5)包括龙门架(51)、气缸III(52)、上刀座(53)、上切刀(54)、下切刀(55)、下刀座(56)和气缸Ⅳ(59)，所述龙门架(51)的横梁上设有气缸III(52)，所述气缸III(52)的活塞杆上设有刀座(53)，所述刀座(53)的前端设有上切刀(54)，所述气缸Ⅳ(59)的活塞杆上设有位于上刀座(53)下方的下刀座(56)，所述下刀座(56)上设有与上切刀(54)相配合的下切刀(55)。

8.如权利要求7所述的一种内套折叠装置，其特征在于：所述下刀座(56)上设有热封刀(57)，所述上刀座(53)上设有与热封刀(57)相对应的硅胶体(58)。

9.如权利要求1所述的一种内套折叠装置，其特征在于：还包括位于张紧机构(4)上方的取料装置(6)，所述取料装置(6)包括直线模组(61)、安装座III(62)、气缸V(63)和气动夹爪(64)，所述直线模组(61)的滑动座上设有安装座III(62)，所述安装座III(62)上设有气缸V(63)，所述气缸V(63)的活塞杆上设有气动夹爪(64)。

10.如权利要求1至9中任一项所述的一种内套折叠装置，其特征在于：还包括位于切断装置(5)前侧的张口装置(7)，所述张口装置(7)包括两个镜像设置的拉动机构(71)，所述拉动机构(71)包括气缸Ⅵ(711)、安装座V(712)和两个吸咀(713)。