[发明专利]一种贴合装置和电池模组组装设备

说明书

本发明公开了一种贴合装置和电池模组组装设备，贴合装置包括第一支架、第二支架、第一移动机构、第二移动机构、电芯放料机构、模组框传送机构以及撕胶机构；在电芯放料机构上放置待贴合电芯，并利用第一移动机构和第二移动机构将待贴合电芯移动至模组框传送机构处与待贴合模组框相贴合，同时电芯放料机构处置空可以再次放料。本申请通过将整个贴合过程切割为放料、移动、贴合三部分，并且每个部分的动作独立执行不受其他部分的干扰，解决了现阶段电芯与模组框的贴合过程只能单循环进行导致的耗时较长、贴合效率低下的技术问题，实现了大量缩短待贴合电芯与待贴合模组框的贴合时间，提高工作效率的技术效果。

技术领域

本发明实施例涉及电池模组技术领域，尤其涉及一种贴合装置和电池模组组装设备。

背景技术

现阶段，大多使用半自动的锂电池电芯与模组框贴合装置进行电芯与模组框的贴合，在贴合过程中，从放置电芯到贴合完成为一个单循环过程，即放料盘放料——放料盘移动——电芯与模组框贴合——放料盘移回，且只有在一个步骤进行完成后才能进行下一个步骤，整个贴合过程耗时较长，导致贴合效率低下。

发明内容

本发明提供一种贴合装置和电池模组组装设备，解决了现阶段电芯与模组框的贴合过程只能单循环进行导致的耗时较长、贴合效率低下的技术问题。

本发明实施例提供了一种贴合装置，所述贴合装置包括第一支架、第二支架、第一移动机构、第二移动机构、电芯放料机构、模组框传送机构以及撕胶机构；

所述第一支架垂直于地面设置；所述第二支架平行与地面设置；所述第一支架与所述第二支架垂直连接；所述电芯放料机构和所述模组框传送机构分设于所述第一支架的两侧；所述第一移动机构沿z轴方向设置于所述第一支架上，所述第二移动机构沿x轴方向设置于所述第一支架上；

所述电芯放料机构沿y轴方向水平设置于所述第二支架上；所述第一移动机构吸附所述电芯放料机构上的待贴合电芯，并带动所述待贴合电芯沿z轴方向向上移动至与所述第二移动机构平齐；所述第二移动机构带动所述第一移动机构沿x轴方向移动至所述模组框传送机构上方；

所述模组框传送机构将待贴合模组框输送至所述撕胶机构下方，所述撕胶机构撕下所述待贴合模组框上的胶带保护纸，所述第一移动机构沿z轴方向向下移动，将所述待贴合电芯与所述待贴合模组框相贴合。

进一步地，所述电芯放料机构包括放料真空吸盘以及定位气缸；

所述放料真空吸盘水平设置于所述第二支架上，所述定位气缸设置于所述放料真空吸盘远离所述第一支架的一侧，并与所述放料真空吸盘相连接。

进一步地，所述定位气缸包括x轴方向定位气缸以及y轴方向定位气缸；

所述x轴方向定位气缸沿x轴方向设置于所述放料真空吸盘的一侧，所述y轴方向定位气缸沿y轴方向设置于所述放料真空吸盘的一侧，且所述x轴方向定位气缸与所述y轴方向定位气缸设置于所述放料真空吸盘的同一侧。

进一步地，所述电芯放料机构还包括重力传感器，所述重力传感器设置于所述放料真空吸盘上，用于在检测到所述放料真空吸盘上放置有待贴合电芯时向所述第一移动机构发送移动信号。

进一步地，所述第一移动机构包括z轴真空吸盘、z轴传动装置、z轴贴合气缸以及z轴伺服电机；

所述z轴伺服电机与所述第二移动机构电连接，所述z轴传动装置设置于所述z轴伺服电机靠近所述第二移动机构的一侧，所述z轴真空吸盘设置于所述z轴伺服电机的下端；所述z轴贴合气缸设置于所述z轴真空吸盘下端，所述z轴伺服电机沿所述z轴传动装置带动所述z轴真空吸盘移动。

进一步地，所述第二移动机构包括x轴伺服电机以及x轴传动装置；

所述x轴伺服电机沿x轴方向设置于所述第一支架的上端，所述x轴传动装置设置于所述x轴伺服电机上，用于带动所述第一移动机构移动。