[发明专利]一种贴合装置和电池模组组装设备

权利要求书

1.一种贴合装置，其特征在于，所述贴合装置包括第一支架、第二支架、第一移动机构、第二移动机构、电芯放料机构、模组框传送机构以及撕胶机构；

所述第一支架垂直于地面设置；所述第二支架平行与地面设置；所述第一支架与所述第二支架垂直连接；所述电芯放料机构和所述模组框传送机构分设于所述第一支架的两侧；所述第一移动机构沿z轴方向设置于所述第一支架上，所述第二移动机构沿x轴方向设置于所述第一支架上；

所述电芯放料机构沿y轴方向水平设置于所述第二支架上；所述第一移动机构吸附所述电芯放料机构上的待贴合电芯，并带动所述待贴合电芯沿z轴方向向上移动至与所述第二移动机构平齐；所述第二移动机构带动所述第一移动机构沿x轴方向移动至所述模组框传送机构上方；此时，所述电芯放料机构上已经空置，如果有下一个需要贴合的待贴合电芯，则将下一个所述待贴合电芯放置在所述电芯放料机构上；

所述模组框传送机构将待贴合模组框输送至所述撕胶机构下方，所述撕胶机构撕下所述待贴合模组框上的胶带保护纸，所述第一移动机构沿z轴方向向下移动，将所述待贴合电芯与所述待贴合模组框相贴合。

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述电芯放料机构包括放料真空吸盘以及定位气缸；

所述放料真空吸盘水平设置于所述第二支架上，所述定位气缸设置于所述放料真空吸盘远离所述第一支架的一侧，并与所述放料真空吸盘相连接。

3.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，所述定位气缸包括x轴方向定位气缸以及y轴方向定位气缸；

所述x轴方向定位气缸沿x轴方向设置于所述放料真空吸盘的一侧，所述y轴方向定位气缸沿y轴方向设置于所述放料真空吸盘的一侧，且所述x轴方向定位气缸与所述y轴方向定位气缸设置于所述放料真空吸盘的同一侧。

4.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，所述电芯放料机构还包括重力传感器，所述重力传感器设置于所述放料真空吸盘上，用于在检测到所述放料真空吸盘上放置有待贴合电芯时向所述第一移动机构发送移动信号。

5.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述第一移动机构包括z轴真空吸盘、z轴传动装置、z轴贴合气缸以及z轴伺服电机；

所述z轴伺服电机与所述第二移动机构电连接，所述z轴传动装置设置于所述z轴伺服电机靠近所述第二移动机构的一侧，所述z轴真空吸盘设置于所述z轴伺服电机的下端；所述z轴贴合气缸设置于所述z轴真空吸盘下端，所述z轴伺服电机沿所述z轴传动装置带动所述z轴真空吸盘移动。

6.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述第二移动机构包括x轴伺服电机以及x轴传动装置；

所述x轴伺服电机沿x轴方向设置于所述第一支架的上端，所述x轴传动装置设置于所述x轴伺服电机上，用于带动所述第一移动机构移动。

7.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述模组框传送机构包括模组框输送线和模组框顶升机构；

所述模组框输送线设置于所述第一支架远离 所述电芯放料机构的一侧，所述模组框顶升机构设置于所述模组框输送线内，并在所述待贴合模组框沿所述模组框输送线移动至所述模组框顶升机构上方时将所述待贴合模组框顶升至所述撕胶机构处。

8.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述撕胶机构包括撕胶悬臂和撕胶夹爪；

所述撕胶悬臂与所述第二移动机构远离所述电芯放料机构的一侧相连接，所述撕胶夹爪设置于所述撕胶悬臂远离所述第二移动机构的一侧。

9.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合装置还包括废料斗，所述废料斗设置于所述模组框传送机构远离所述第一支架的一侧，用于存放所述撕胶机构撕下的胶带保护纸。

10.一种电池模组组装设备，其特征在于，所述电池模组组装设备包括上述权利要求1至9中任一项所述的贴合装置。