[发明专利]一种立式高速开箱机的开箱方法

说明书

本发明公开了一种立式高速开箱机的开箱方法，包括以下步骤：将箱坯竖立放置于开箱机的箱坯库部件内；开箱机的分箱机构将最外层箱坯分离出来并顶入至开箱机的开箱部件中；开箱部件将箱坯的两侧的箱面吸取后，其中一个箱面一边平移一边快速旋转成型，将合拢的纸箱箱坯拉开成“口”字形，完成纸箱的开箱成型；开箱部件将“口”字形纸箱下移，下移过程中开箱机的箱坯成型部件将纸箱底部的小页进行折页，下移完成后再将大页进行折页，实现纸箱底部成型。本发明快速实现箱坯自动输送、抓取、开箱、成型和折页，高速自动化运行，进而实现纸箱的竖立姿态开箱，整个过程高速自动化的运行，使纸箱箱坯下降和折小页一步到位，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种立式高速开箱机的开箱方法。

背景技术

目前市场开箱产品种类繁多，有各种开箱产品，但仍然是低速为主，不能适应当下生产设备的速度，限制了现有生产线的效率，市场迫切需要一种高速开箱需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种立式高速开箱机的开箱方法，快速实现箱坯自动输送、抓取、开箱、成型和折页，高速自动化运行，进而实现纸箱的竖立姿态开箱，整个过程高速自动化的运行，使纸箱箱坯下降和折小页一步到位，提高了生产效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种立式高速开箱机的开箱方法，包括以下步骤：

1)将箱坯竖立放置于开箱机的箱坯库部件内；

2)开箱机的分箱机构将箱坯库部件的最外层箱坯分离出来并顶入至开箱机的开箱部件中；

3)开箱部件将箱坯的两侧箱面吸取后，其中一个箱面快速旋转，将合拢的纸箱箱坯拉开成“口”字形，完成纸箱的开箱成型；

4)开箱部件将“口”字形纸箱下移，下移过程中开箱机的箱坯成型部件将纸箱底部的小页进行折页，下移完成后再将大页进行折页，实现纸箱底部成型。

按照上述技术方案，在步骤4)之后，还包括以下步骤：5)开箱机的推箱部件将纸箱推送至开箱机的搓箱封底部件；6)搓箱封底部件对纸箱底部进行封底，并将纸箱输出至下一环节。

按照上述技术方案，开箱机包括机架部件及设置于机架部件上的箱坯库部件、开箱部件、箱坯成型部件、推箱部件和搓箱封底部件，箱坯库部件的输出端与开箱部件的输入端对接，箱坯成型部件设置于开箱部件下方，推箱部件设置于箱坯成型部件一侧，搓箱封底部件的输入端与箱坯成型部件的输出端对接；

所述的立式高速开箱机还包括分箱部件，分箱部件设置于箱坯库部件的输出端。

按照上述技术方案，开箱部件包括开箱机架部件、底座平动系统、底座、小页吸盘组件和大页吸盘组件，开箱机架部件上设有横梁，横梁上沿其长度方向布置有底座直线滑轨，底座通过底座滑块设置于底座直线滑轨上，底座平动系统设置于开箱机架部件上，底座平动系统与底座连接，底座平动系统带动底座通过底座滑块沿底座直线滑轨来回移动；小页吸盘组件固设于底座上，大页吸盘组件通过安装座与底座铰接，大页吸盘组件与安装座连接固定，安装座通过第一连接销轴与底座铰接，安装座和横梁之间连接有连杆，连杆的两端分别与安装座和横梁铰接；

开箱机架部件和横梁之间设有竖直移动装置；竖直移动装置带动横梁上下移动；

底座滑块在初始位置时小页吸盘组件和大页吸盘组件相对布置于箱坯预留缝隙两侧，(分箱部件将箱坯库最外层的箱坯分离并顶入至小页吸盘组件和大页吸盘组件之间的箱坯预留缝隙中)，小页吸盘组件和大页吸盘组件分别用于吸取纸箱箱坯的小页箱面和大页箱面，底座平动系统带动底座滑块沿底座直线滑轨前移后，小页吸盘随底座平移，大页吸盘组件随底座平移一段距离后，平移同时旋转90°；小页吸盘组件和大页吸盘组件从箱坯两侧的小页箱面和大页箱面拉扯箱坯，将扁平的箱坯拉开成“口”字形。