[发明专利]一种立式高速开箱机的开箱方法

权利要求书

1.一种立式高速开箱机的开箱方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将箱坯竖立放置于开箱机的箱坯库部件内；

2)开箱机的分箱机构将箱坯库部件的最外层箱坯分离出来并顶入至开箱机的开箱部件中；

3)开箱部件将箱坯的两侧的箱面吸取后，其中一个箱面一边平移一边快速旋转，将合拢的纸箱箱坯拉开成“口”字形，完成纸箱的开箱成型；

4)开箱部件将“口”字形纸箱下移，下移过程中开箱机的箱坯成型部件将纸箱底部的小页进行折页，下移完成后再将大页进行折页，实现纸箱底部成型；

开箱部件包括开箱机架部件、底座平动系统、底座、小页吸盘组件和大页吸盘组件，开箱机架部件上设有横梁，横梁上沿其长度方向布置有底座直线滑轨，底座通过底座滑块设置于底座直线滑轨上，底座平动系统设置于开箱机架部件上，底座平动系统与底座连接，底座平动系统带动底座通过底座滑块沿底座直线滑轨来回移动；小页吸盘组件固设于底座上，大页吸盘组件通过安装座与底座铰接，大页吸盘组件与安装座连接固定，安装座通过第一连接销轴与底座铰接，安装座和横梁之间连接有连杆，连杆的两端分别与安装座和横梁铰接；

开箱机架部件和横梁之间设有竖直移动装置；竖直移动装置带动横梁上下移动；

在步骤3)中，将合拢的纸箱箱坯拉开成“口”字形，完成纸箱的开箱成型的具体过程为：开箱前，小页吸盘组件和大页吸盘组件处于平行状态，这两个吸盘组件上的气缸活塞杆处于缩回状态，期间形成一个狭缝，纸箱箱坯被开箱机顶推到这个狭缝中，小页吸盘组件和大页吸盘组件分别吸住箱坯的小页箱面和大页箱面，然后底座平动系统缩回，带动小页吸盘组件及小页箱面平动，大页吸盘组件带动大页箱面平动和转动，合拢的纸箱箱坯被拉开成“口”字形，完成开箱。

2.根据权利要求1所述的开箱方法，其特征在于，在步骤4)之后，还包括以下步骤：5)开箱机的推箱部件将纸箱推送至开箱机的搓箱封底部件；6)搓箱封底部件对纸箱底部进行封底，并将纸箱输出至下一环节。

3.根据权利要求1所述的开箱方法，其特征在于，开箱机包括机架部件及设置于机架部件上的箱坯库部件、开箱部件、箱坯成型部件、推箱部件和搓箱封底部件，箱坯库部件的输出端与开箱部件的输入端对接，箱坯成型部件设置于开箱部件下方，推箱部件设置于箱坯成型部件一侧，搓箱封底部件的输入端与箱坯成型部件的输出端对接；

所述的开箱机还包括分箱部件，分箱部件设置于箱坯库部件的输出端。

4.根据权利要求1所述的开箱方法，其特征在于，底座滑块在初始位置时小页吸盘组件和大页吸盘组件相对布置于箱坯预留缝隙两侧，分别用于吸取纸箱箱坯的小页箱面和大页箱面，底座平动系统带动底座滑块沿底座直线滑轨前移后，小页吸盘随底座平移，大页吸盘组件随底座平移一段距离后，平移同时旋转90°；小页吸盘组件和大页吸盘组件从箱坯两侧的小页箱面和大页箱面拉扯箱坯，将扁平的箱坯拉开成“口”字形。

5.根据权利要求1所述的开箱方法，其特征在于，箱坯成型部件包括折小页组件和折大页组件，折小页组件包括两个折小页机构，两个折小页机构沿横向相对布置，折大页组件包括两个折大页机构，两个折大页机构沿纵向相对布置于折小页组件的两侧；

折小页机构包括折页底座、第一摇杆、第二摇杆、折页板和折页气缸，折页气缸设置于折页底座上，折页板分别与第一摇杆的一端和第二摇杆的一端铰接，第一摇杆的另一端和第二摇杆的另一端分别与折页底座铰接，折页气缸的活塞杆与第一摇杆铰接；折页气缸通过摇杆带动折页板翻转，将纸箱小页折合成型。

6.根据权利要求5所述的开箱方法，其特征在于，在步骤4)中，纸箱开箱及底部折页过程包括以下步骤：折页板倾斜布置于箱坯的下方，竖直移动装置带动被拉开的“口”字形箱坯向下移动，当箱坯底部小页与折页板接触时，折页气缸的活塞杆开始回缩；板折页转动同时，箱坯与折页板接触下移；折页板由倾斜转至水平，带动箱坯底部小页折至水平，完成箱坯折小页。