[发明专利]一种可调整减速效率的行星钢球减速器

说明书

本发明公开了一种可调整减速效率的行星钢球减速器，包括一个底座，所述底座上端固定连接有一个安装机构，所述安装机构一侧外部固定连接有一个驱动机构，所述驱动机构上端啮合连接有一个移动机构，本发明所达到的有益效果是：通过驱动电机、输出杆带动锥形齿轮齿轮转动，从而带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，在第一滑槽、第二滑杆、第二滑槽和第二滑杆的滑动限位作用下分别带动第一螺纹套移动，第二螺纹套下降，带动第一减速锥型齿轮在第二减速锥形齿轮上呈四十五度下降移动，便于调节行星钢球减速器速度，通过减速杆方便带动润滑环转动，从而可以将流动槽内的润滑液通过若干个润滑孔和润滑杆对行星钢球减速机进行润滑，增加使用效率。

技术领域

本发明涉及减速器，特别涉及一种可调整减速效率的行星钢球减速器，属于行星钢球减速器技术领域。

背景技术

行星减速器作为工业自动化的基础元件，随着理论认识、加工技术装备的提升达到了全新的性能，摆线传动有着更优异的性能，如作为机器人技术核心之一的关节减速器，基本采用摆线、滚针传动。具有多齿啮合，高负载能力，完美传递角运动优异能力，行星钢球减速器采用曲线沟槽和精密钢球滚动啮合来传递运动，其中行星钢球减速器具有非常小的运转间隙，顺滑的曲线沟槽配合高精度的钢球，得以完美的传递运动，系统可以获得优异的位置，速度等控制性能。

现在的行星钢球减速器虽然使用方便，但是不能随着不同的情况调节行星钢球减速器的减速效果，这样在后期的使用中会产生一定的局限性，同时现在的行星钢球减速器内部是没有润滑结构的，导致使用一段时间后必须停机进行维修润滑，降低使用效率。

发明内容

本发明提供一种可调整减速效率的行星钢球减速器，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种可调整减速效率的行星钢球减速器，包括一个底座，所述底座上端固定连接有一个安装机构，所述安装机构一侧外部固定连接有一个驱动机构，所述驱动机构上端啮合连接有一个移动机构，位于所述移动机构下端的安装机构内部转动连接有一个连接机构，所述连接机构和移动机构下端共同转动连接有一个升降机构，所述升降机构远离驱动机构的一侧固定连接有一个减速机构，所述安装机构内部底端转动连接有一个减速润滑机构，且所述安装机构远离驱动机构的一侧固定连接有一个进料机构；

所述安装机构包括一个减速箱，所述减速箱固定连接在底座上表面，且所述减速箱一侧内箱壁开设有一个第一滑槽，位于所述第一滑槽上端的减速箱内箱壁开设有一个安装槽，位于所述安装槽下端的一侧内槽壁贯穿开设有一个第一安装孔，位于所述安装槽上端的两侧内槽壁贯穿开设有一个第二安装孔，所述减速箱上端一侧内箱壁开设有一个第二滑槽，所述减速箱上端中心处贯穿开设有一个贯穿口；

所述驱动机构包括一块驱动板，所述驱动板固定连接在减速箱靠近第一滑槽一侧的外箱壁，且所述驱动板上表面固定连接有一个驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有一根驱动杆，所述驱动杆上端固定连接有一个第一锥形齿轮；

所述移动机构包括一根第一螺纹杆，所述第一螺纹杆通过轴承转动连接连接在第二安装孔内，所述第一螺纹杆靠近第一锥形齿轮的一侧固定套接有一个第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮下端啮合连接在第一锥形齿轮上，所述第一螺纹杆远离第二锥形齿轮的一侧穿过安装槽并延伸至减速箱内且螺纹连接有一个第一螺纹套，所述第一螺纹套上表面固定连接有一根第一滑杆，所述第一滑杆上端延伸至第二滑槽内并滑动连接在第二滑槽内，所述第一螺纹杆位于安装槽内的杆壁固定套接有一个第三锥形齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接机构包括一根连接杆，所述连接杆通过轴承转动连接在安装槽槽底，且所述连接杆上端固定连接有一个第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮啮合连接在第三锥形齿轮下端，且所述连接杆靠近下端位置的杆壁固定套接有一个第五锥形齿轮，位于所述连接杆一侧的第一安装孔通过轴承转动连接有一根第一伸缩杆，所述第一伸缩杆靠近第五锥形齿轮的一侧固定连接有一个第六锥形齿轮，所述第六锥形齿轮啮合连接在第五锥形齿轮下端，所述第一伸缩杆远离第六锥形齿轮的一侧杆壁固定连接有一个第七锥形齿轮。