[发明专利]一种可调整减速效率的行星钢球减速器

权利要求书

1.一种可调整减速效率的行星钢球减速器，其特征在于,包括一个底座（1），所述底座（1）上端固定连接有一个安装机构（2），所述安装机构（2）一侧外部固定连接有一个驱动机构（3），所述驱动机构（3）上端啮合连接有一个移动机构（4），位于所述移动机构（4）下端的安装机构（2）内部转动连接有一个连接机构（5），所述连接机构（5）和移动机构（4）下端共同转动连接有一个升降机构（6），所述升降机构（6）远离驱动机构（3）的一侧固定连接有一个减速机构（7），所述安装机构（2）内部底端转动连接有一个减速润滑机构（8），且所述安装机构（2）远离驱动机构（3）的一侧固定连接有一个进料机构（9）；

所述安装机构（2）包括一个减速箱（21），所述减速箱（21）固定连接在底座（1）上表面，且所述减速箱（21）一侧内箱壁开设有一个第一滑槽（22），位于所述第一滑槽（22）上端的减速箱（21）内箱壁开设有一个安装槽（23），位于所述安装槽（23）下端的一侧内槽壁贯穿开设有一个第一安装孔（24），位于所述安装槽（23）上端的两侧内槽壁贯穿开设有一个第二安装孔（25），所述减速箱（21）上端一侧内箱壁开设有一个第二滑槽（26），所述减速箱（21）上端中心处贯穿开设有一个贯穿口（27）；

所述驱动机构（3）包括一块驱动板（31），所述驱动板（31）固定连接在减速箱（21）靠近第一滑槽（22）一侧的外箱壁，且所述驱动板（31）上表面固定连接有一个驱动电机（32），所述驱动电机（32）输出端固定连接有一根驱动杆（33），所述驱动杆（33）上端固定连接有一个第一锥形齿轮（34）；

所述移动机构（4）包括一根第一螺纹杆（41），所述第一螺纹杆（41）通过轴承转动连接连接在第二安装孔（25）内，所述第一螺纹杆（41）靠近第一锥形齿轮（34）的一侧固定套接有一个第二锥形齿轮（42），所述第二锥形齿轮（42）下端啮合连接在第一锥形齿轮（34）上，所述第一螺纹杆（41）远离第二锥形齿轮（42）的一侧穿过安装槽（23）并延伸至减速箱（21）内且螺纹连接有一个第一螺纹套（43），所述第一螺纹套（43）上表面固定连接有一根第一滑杆（44），所述第一滑杆（44）上端延伸至第二滑槽（26）内并滑动连接在第二滑槽（26）内，所述第一螺纹杆（41）位于安装槽（23）内的杆壁固定套接有一个第三锥形齿轮（45）。

2.根据权利要求1所述的一种可调整减速效率的行星钢球减速器，其特征在于，所述连接机构（5）包括一根连接杆（51），所述连接杆（51）通过轴承转动连接在安装槽（23）槽底，且所述连接杆（51）上端固定连接有一个第四锥形齿轮（52），所述第四锥形齿轮（52）啮合连接在第三锥形齿轮（45）下端，且所述连接杆（51）靠近下端位置的杆壁固定套接有一个第五锥形齿轮（53），位于所述连接杆（51）一侧的第一安装孔（24）通过轴承转动连接有一根第一伸缩杆（54），所述第一伸缩杆（54）靠近第五锥形齿轮（53）的一侧固定连接有一个第六锥形齿轮（55），所述第六锥形齿轮（55）啮合连接在第五锥形齿轮（53）下端，所述第一伸缩杆（54）远离第六锥形齿轮（55）的一侧杆壁固定连接有一个第七锥形齿轮（56）。

3.根据权利要求1所述的一种可调整减速效率的行星钢球减速器，其特征在于，所述升降机构（6）包括一根第二螺纹杆（61），所述第二螺纹杆（61）通过轴承转动连接在第一螺纹套（43）下表面，且所述第二螺纹杆（61）和第七锥形齿轮（56）相对应的位置固定套接有一个第八锥形齿轮（62），所述第八锥形齿轮（62）啮合连接在第七锥形齿轮（56）上端，所述第二螺纹杆（61）下端杆壁螺纹连接有一个第二螺纹套（63），所述第二螺纹套（63）靠近第一滑槽（22）的一侧固定连接有一根第二滑杆（64），所述第二滑杆（64）远离第二螺纹套（63）的一侧延伸至第一滑槽（22）内并滑动连接在第一滑槽（22）内，所述第二螺纹杆（61）下端杆壁固定套接有一个第一齿轮（65）。