[发明专利]一种智能灭虫方法和装置

说明书

本发明属于终端设备领域，提供一种智能灭虫方法和装置，其方法包括：根据不同害虫类型组合不同功能的智能灭虫系统，每个智能灭虫系统可与人机交互终端通信；通过人机交互终端设定每个智能灭虫系统的工作模式；智能灭虫系统基于所述工作模式，进行智能灭虫，具体包括：当为第一组网模式时，智能灭虫系统根据工作模式，进行协调智能灭虫；当为第二组网模式时，从智能灭虫系统接收主智能灭虫系统的灭虫指令，进行协调智能灭虫。当为非组网模式时，智能灭虫系统根据所述工作模式，进行独立智能灭虫。本发明智能灭虫系统为模块化设计，根据害虫特点组合不同的智能灭虫系统，再经过组网功能，实现不同智能灭虫系统的协同灭虫，提高了灭虫的精度和广度。

技术领域

本发明涉及终端设备领域，尤指一种智能灭虫方法和装置。

背景技术

当前农业生产或生活环境中，在面对害虫时，通常的做法是大面积喷洒各种农药杀虫剂。这种方法虽然实现起来十分简单，但有明显的副作用。例如：既污染了环境，也会在农作物上造成大量农药残留，导致危害人们的健康的严重后果。

因此在与害虫的斗争时，除了使用化学方法外，需要更精准、更健康的方式。

发明内容

本发明提供一种智能灭虫方法和装置，解决上述问题，可以用于农田、家庭等场所中的害虫识别、捕捉或消灭。本发明提供的技术方案如下：

一种智能灭虫方法，包括步骤：

根据不同害虫类型组合不同功能的智能灭虫系统，每个所述智能灭虫系统与人机交互终端通信；

通过所述人机交互终端设定每个所述智能灭虫系统的工作模式，所述工作模式包括灭虫类型、灭虫区域、灭虫时间、灭虫指标、能量模式、移动模式和组网模式；

每个所述智能灭虫系统基于所述工作模式，进行智能灭虫，具体包括：

当所述组网模式为第一组网模式时，每个所述智能灭虫系统根据所述工作模式，进行协调智能灭虫；

当所述组网模式为第二组网模式时，所述智能灭虫系统中的从智能灭虫系统以所述智能灭虫系统中的主智能灭虫系统为中心，每个所述从智能灭虫系统接收所述主智能灭虫系统的灭虫指令，进行协调智能灭虫；

当为非组网模式时，每个所述智能灭虫系统根据所述工作模式，进行独立智能灭虫。

进一步优选地，所述根据不同害虫类型组合不同功能的智能灭虫系统，每个所述智能灭虫系统与人机交互终端通信，包括步骤：

基于所述害虫类型，提取对应的害虫特征；

根据所述害虫特征，选择和设置对应功能的识别子系统、捉灭子系统、移动子系统和能量子系统。

进一步优选地，所述每个所述智能灭虫系统基于所述工作模式，进行智能灭虫，还包括步骤：

通过所述识别子系统识别实时害虫信息，所述实时害虫信息包括实时害虫类型、实时害虫密度和实时害虫位置；

通过所述捉灭子系统，基于所述实时害虫信息，捕捉或消灭所述害虫并生成实时灭虫信息；

通过所述移动子系统，基于所述实时害虫信息，实时调节所述智能灭虫系统的位置并生成实时灭虫位置；

所述智能灭虫系统通过通信子系统，将所述实时害虫信息、实时灭虫信息和实时灭虫位置传输至所述人机交互终端和同一灭虫区域内的其它智能灭虫系统。

进一步优选地，所述当所述组网模式为第一组网模式时，每个所述智能灭虫系统根据所述工作模式，进行协调智能灭虫，包括步骤：

每个所述智能灭虫系统互相通信，获取所述实时害虫信息、实时灭虫信息和实时灭虫位置；