[发明专利]一种智能灭虫方法和装置

权利要求书

1.一种智能灭虫方法，其特征在于，包括步骤：

根据不同害虫类型组合不同功能的智能灭虫系统，每个所述智能灭虫系统与人机交互终端通信；

通过所述人机交互终端设定每个所述智能灭虫系统的工作模式，所述工作模式包括灭虫类型、灭虫区域、灭虫时间、灭虫指标、能量模式、移动模式和组网模式；

每个所述智能灭虫系统基于所述工作模式，进行智能灭虫，具体包括：

当所述组网模式为第一组网模式时，每个所述智能灭虫系统根据所述工作模式，进行协调智能灭虫；

当所述组网模式为第二组网模式时，所述智能灭虫系统中的从智能灭虫系统以所述智能灭虫系统中的主智能灭虫系统为中心，每个所述从智能灭虫系统接收所述主智能灭虫系统的灭虫指令，进行协调智能灭虫；

当为非组网模式时，每个所述智能灭虫系统根据所述工作模式，进行独立智能灭虫。

2.根据权利要求1所述智能灭虫方法，其特征在于，所述根据不同害虫类型组合不同功能的智能灭虫系统，每个所述智能灭虫系统与人机交互终端通信，包括步骤：

基于所述害虫类型，提取对应的害虫特征；

根据所述害虫特征，选择和设置对应功能的识别子系统、捉灭子系统、移动子系统和能量子系统。

3.根据权利要求2所述智能灭虫方法，其特征在于，所述每个所述智能灭虫系统基于所述工作模式，进行智能灭虫，还包括步骤：

通过所述识别子系统识别实时害虫信息，所述实时害虫信息包括实时害虫类型、实时害虫密度和实时害虫位置；

通过所述捉灭子系统，基于所述实时害虫信息，捕捉或消灭所述害虫并生成实时灭虫信息；

通过所述移动子系统，基于所述实时害虫信息，实时调节所述智能灭虫系统的位置并生成实时灭虫位置；

所述智能灭虫系统通过通信子系统，将所述实时害虫信息、实时灭虫信息和实时灭虫位置传输至所述人机交互终端和同一灭虫区域内的其它智能灭虫系统。

4.根据权利要求3所述智能灭虫方法，其特征在于，所述当所述组网模式为第一组网模式时，每个所述智能灭虫系统根据所述工作模式，进行协调智能灭虫，包括步骤：

每个所述智能灭虫系统互相通信，获取所述实时害虫信息、实时灭虫信息和实时灭虫位置；

基于所述实时害虫信息、实时灭虫信息和实时灭虫位置，自动组网协调所述灭虫区域中对应的灭虫子区域。

5.根据权利要求3所述智能灭虫方法，其特征在于，所述当所述组网模式为第二组网模式时，所述智能灭虫系统中的从智能灭虫系统以所述智能灭虫系统中的主智能灭虫系统为中心，每个所述从智能灭虫系统接收所述主智能灭虫系统的灭虫指令，进行协调智能灭虫，包括步骤：

所述主智能灭虫系统获取每个所述智能灭虫系统的所述实时害虫信息、实时灭虫信息和实时灭虫位置，并汇报至人机交互终端；

基于所述实时害虫信息、实时灭虫信息和实时灭虫位置，所述主智能灭虫系统协调所述从智能灭虫系统在所述灭虫区域中对应的灭虫子区域。

6.根据权利要求3所述智能灭虫方法，其特征在于，所述当所述组网模式为非组网模式时，每个所述智能灭虫系统根据所述工作模式，进行独立智能灭虫,包括步骤：

每个所述智能灭虫系统与对应的人机交互终端通信；

每个所述智能灭虫系统将所述实时害虫信息、实时灭虫信息和实时灭虫位置汇报至对应的人机交互终端；

每个所述智能灭虫系统接收所述人机交互终端的设置和灭虫控制指令，并基于自身的所述实时害虫信息、实时灭虫信息和实时灭虫位置进行灭虫。

7.根据权利要求2～6中任一项所述智能灭虫方法，其特征在于，所述通过所述识别子系统识别实时害虫信息，包括步骤：

通过所述识别子系统图像识别和/或探刺土壤识别所述实时害虫类型和所述实时害虫密度。