[发明专利]一种基于三感融合的无线车辆障碍物预警系统

说明书

本发明涉及一种基于三感融合的无线车辆障碍物预警系统，包括障碍感知模块、预警分级模块和三感交互模块；障碍感知模块包括依次连接的红外传感器、数据采集卡和第一无线收发单元，预警分级模块包括第一MCU和第二无线收发单元，三感交互模块包括第二MCU、振动器、语音播报器和显示器；红外传感器采集车辆与障碍物之间的距离信息，数据采集卡接收距离信息，并无线发送至车载MCU，车载MCU根据多级预警步骤，向第二MCU无线发送预警指令，第二MCU根据预警指令启动振动器、语音播报器和显示器。与现有技术相比，本发明具有检测范围广、布设简单、安全性好和可靠性高等优点。

技术领域

本发明涉及汽车安全领域，尤其是涉及一种基于三感融合的无线车辆障碍物预警系统。

背景技术

随着技术的发展，车辆走进千家万户，国内的汽车总量持续增长。道路上的汽车越多，发生的碰撞事故也越多，当前大部分汽车的前照明大灯系统仍采用白炽灯、卤素灯或疝气灯作为远光灯光源，当驾驶员需要对前方行人、自行车或者车辆进行提醒时，只能通过手动开关来控制远光灯闪烁，完成提醒功能。无法自动帮助驾驶员识别出夜间障碍物信息，在夜间视野受限的情况下容易增加碰撞事故风险。

究其原因是缺乏对障碍物的有效监测以及发现障碍物后对驾驶员进行有效的预警。现有的障碍物检测方法绝大部分用的采用倒车雷达，它们存在以下一些问题：

(1)存在视角盲区，无法感应到视角盲区的障碍物；

(2)人机交互强度不够，存在驾驶人员忽视预警或者对于预警错误理解进行错误判断导致碰撞的风险；

(3)进行有线数据传输以及有线控制，需要复杂的布线，并且占用空间大，存在因为传输线损坏而失效的隐患。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于三感融合的无线车辆障碍物预警系统，检测范围广，布设简单，安全性好，可靠性高。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于三感融合的无线车辆障碍物预警系统，包括障碍感知模块、预警分级模块和三感交互模块；

所述的障碍感知模块包括依次连接的红外传感器、数据采集卡和第一无线收发单元，所述的预警分级模块包括第一MCU以及与第一MCU连接的第二无线收发单元，所述的三感交互模块包括第二MCU以及与第二MCU连接的振动器、语音播报器和显示器；所述的红外传感器采集车辆与障碍物之间的距离信息，所述的数据采集卡接收距离信息，并通过第一无线收发单元和第二无线收发单元无线发送至车载MCU，所述的车载MCU根据多级预警步骤，通过第二无线收发单元和第三无线收发单元向第二MCU无线发送预警指令，所述的第二MCU根据预警指令启动振动器、语音播报器和显示器；

相比于传统的毫米波雷达，使用红外传感器可提高障碍物检测距离，且成本低，布设简单；

所述的振动器、语音播报器和显示器分别通过触觉、听觉和视觉向驾驶人员发送预警信息，避免驾驶人员忽视预警信息，减缓驾驶人员驾驶时的压力；

所述的系统通过无线收发单元进行信息传递，不需要复杂的布线，占用空间小且布设简单，避免了因传输线路损坏而失效的风险，可靠性高。

进一步地，所述的多级预警步骤包括：

1)判断障碍物距离是否大于第一距离，若是则结束，否则执行步骤2)；

2)判断障碍物距离是否大于第二距离，若是则生成一级预警指令，否则执行步骤3)；

3)判断障碍物距离是否大于第三距离，若是则生成二级预警指令，否则生成三级预警指令；

其中，所述的第一距离、第二距离和第三距离依次递减。