[发明专利]一种基于三感融合的无线车辆障碍物预警系统

权利要求书

1.一种基于三感融合的无线车辆障碍物预警系统，其特征在于，包括障碍感知模块、预警分级模块和三感交互模块；

所述的障碍感知模块包括依次连接的红外传感器、数据采集卡和第一无线收发单元，所述的预警分级模块包括第一MCU以及与第一MCU连接的第二无线收发单元，所述的三感交互模块包括第二MCU以及与第二MCU连接的振动器、语音播报器和显示器；所述的红外传感器采集车辆与障碍物之间的距离信息，所述的数据采集卡接收距离信息，并通过第一无线收发单元和第二无线收发单元无线发送至车载MCU，所述的车载MCU根据多级预警步骤，通过第二无线收发单元和第三无线收发单元向第二MCU无线发送预警指令，所述的第二MCU根据预警指令启动振动器、语音播报器和显示器。

2.根据权利要求1所述的一种基于三感融合的无线车辆障碍物预警系统，其特征在于，所述的多级预警步骤包括：

1)判断障碍物距离是否大于第一距离，若是则结束，否则执行步骤2)；

2)判断障碍物距离是否大于第二距离，若是则生成一级预警指令，否则执行步骤3)；

3)判断障碍物距离是否大于第三距离，若是则生成二级预警指令，否则生成三级预警指令；

其中，所述的第一距离、第二距离和第三距离依次递减。

3.根据权利要求1所述的一种基于三感融合的无线车辆障碍物预警系统，其特征在于，所述的第二MCU根据预警指令启动振动器、语音播报器和显示器的过程包括：

所述的第二MCU接收到一级预警指令后，控制显示器启动并显示一级预警信号；

所述的第二MCU接收到二级预警指令后，控制显示器启动并显示二级预警信号，控制语音播报器播报二级预警信号；

所述的第二MCU接收到三级预警指令后，控制显示器启动并显示三级预警信号，控制语音播报器播报三级预警信号，控制振动器启动。

4.根据权利要求3所述的一种基于三感融合的无线车辆障碍物预警系统，其特征在于，所述的红外传感器的数量为多个。

5.根据权利要求4所述的一种基于三感融合的无线车辆障碍物预警系统，其特征在于，多个红外传感器分别设于车辆车身的前后左右侧。

6.根据权利要求5所述的一种基于三感融合的无线车辆障碍物预警系统，其特征在于，所述的振动器设于车辆方向盘上。

7.根据权利要求6所述的一种基于三感融合的无线车辆障碍物预警系统，其特征在于，所述的振动器的数量为4个。

8.根据权利要求7所述的一种基于三感融合的无线车辆障碍物预警系统，其特征在于，4个振动器分别设于车辆方向盘上前后左右侧。

9.根据权利要求8所述的一种基于三感融合的无线车辆障碍物预警系统，其特征在于，所述的第二MCU接收到三级预警指令后，控制与触发三级预警指令的红外传感器同侧的振动器启动。

10.根据权利要求1所述的一种基于三感融合的无线车辆障碍物预警系统，其特征在于，所述的第一无线收发单元、第二无线收发单元和第三无线收发单元为蓝牙。