[发明专利]一种便于调节的机械手臂及使用方法

说明书

本发明公开了一种便于调节的机械手臂及使用方法，包括：承重工作台；第一调节件，连接在承重工作台上，用于调节旋转角度；导向支撑竖梁，下端与第一调节件连接；第二调节件，连接在导向支撑竖梁上，顺着导向支撑竖梁滑动位置，用于调节高度；液压折叠臂，一端与第二调节件连接；夹持件，连接在液压折叠臂的另一端上，用于夹持物品；以及润滑件，连接在导向支撑竖梁的顶部上，用于润滑导向支撑竖梁和第二调节件的接触部位；从而克服了在进行抓取和固定时，角度调节不便，而且机械手臂的角度调节较小，无法满足不同位置的使用，同时，在高度调节的过程中，机械手臂会产生较大的摩擦，磨损情况严重，导致使用寿命缩短的技术问题。

技术领域

本发明涉及机械人技术领域，具体的说是一种便于调节的机械手臂及使用方法。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，它能够精确地定位到三维及二维空间上的某一点进行作业；

现有技术中的机械手臂在进行抓取和固定时，角度调节不便，而且机械手臂的角度调节较小，无法满足不同位置的使用，同时，在高度调节的过程中，机械手臂会产生较大的摩擦，磨损情况严重，导致设备的使用寿命缩短；因此，设计一种便于调节的机械手臂及使用方法是很有必要的。

发明内容

针对相关技术中存在的上述不足之处，目的是提供一种便于调节的机械手臂及使用方法，以解决相关技术中的在进行抓取和固定时，角度调节不便，而且机械手臂的角度调节较小，无法满足不同位置的使用，同时，在高度调节的过程中，机械手臂会产生较大的摩擦，磨损情况严重，导致使用寿命缩短的技术问题。

实现目的的技术方案是：一种便于调节的机械手臂，包括：

承重工作台；

第一调节件，连接在所述承重工作台上，用于调节旋转角度；

导向支撑竖梁，下端与所述第一调节件连接；

第二调节件，连接在所述导向支撑竖梁上，顺着所述导向支撑竖梁滑动位置，用于调节高度；

液压折叠臂，一端与所述第二调节件连接；

夹持件，连接在所述液压折叠臂的另一端上，用于夹持物品；

以及润滑件，连接在所述导向支撑竖梁的顶部上，用于润滑所述导向支撑竖梁和所述第二调节件的接触部位。

进一步的：所述承重工作台包括：工作台面，上表面与所述第一调节件连接；以及承重座，连接在所述工作台面的下表面上，并且与所述工作台面之间形成第一空间。

进一步的：所述第一调节件包括：防护外壳，连接在所述承重工作台上；第一电机，连接在所述防护外壳上，被所述防护外壳罩住，并且所述第一电机上的第一传动轴穿出所述防护外壳；转动底盘，连接在所述第一传动轴上，设置在所述防护外壳的外部；以及第一固定托座，连接在所述转动底盘上，用于连接所述导向支撑竖梁。

进一步的：所述导向支撑竖梁为一段空心方管。

进一步的：所述第二调节件包括：导向套，套在所述导向支撑竖梁上，顺着所述导向支撑竖梁滑动位置，并且连接所述液压折叠臂；两个耳板，对称连接在所述导向套的外壁上；两个第一支撑座，对称连接在所述导向支撑竖梁的侧壁上；两个气缸，分别连接在所述第一支撑座上；以及两个第一连接头，分别连接在所述气缸上的伸缩轴和所述耳板。