[发明专利]一种便于调节的机械手臂及使用方法

权利要求书

1.一种便于调节的机械手臂，其特征在于，包括：

承重工作台(10)；

第一调节件(20)，连接在所述承重工作台(10)上，用于调节旋转角度；

导向支撑竖梁(30)，下端与所述第一调节件(20)连接；

第二调节件(40)，连接在所述导向支撑竖梁(30)上，顺着所述导向支撑竖梁(30)滑动位置，用于调节高度；

液压折叠臂(50)，一端与所述第二调节件(40)连接；

夹持件(60)，连接在所述液压折叠臂(50)的另一端上，用于夹持物品；

以及润滑件(70)，连接在所述导向支撑竖梁(30)的顶部上，用于润滑所述导向支撑竖梁(30)和所述第二调节件(40)的接触部位。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手臂，其特征在于：所述承重工作台(10)包括：工作台面(11)，上表面与所述第一调节件(20)连接；以及承重座(12)，连接在所述工作台面(11)的下表面上，并且与所述工作台面(11)之间形成第一空间。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手臂，其特征在于：所述第一调节件(20)包括：防护外壳(21)，连接在所述承重工作台(10)上；第一电机(22)，连接在所述防护外壳(21)上，被所述防护外壳(21)罩住，并且所述第一电机(22)上的第一传动轴穿出所述防护外壳(21)；转动底盘(23)，连接在所述第一传动轴上，设置在所述防护外壳(21)的外部；以及第一固定托座(24)，连接在所述转动底盘(23)上，用于连接所述导向支撑竖梁(30)。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手臂，其特征在于：所述导向支撑竖梁(30)为一段空心方管。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手臂，其特征在于：所述第二调节件(40)包括：导向套(41)，套在所述导向支撑竖梁(30)上，顺着所述导向支撑竖梁(30)滑动位置，并且连接所述液压折叠臂(50)；两个耳板(42)，对称连接在所述导向套(41)的外壁上；两个第一支撑座(43)，对称连接在所述导向支撑竖梁(30)的侧壁上；两个气缸(44)，分别连接在所述第一支撑座(43)上；以及两个第一连接头(45)，分别连接在所述气缸(44)上的伸缩轴和所述耳板(42)。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手臂，其特征在于：所述夹持件(60)包括：第一支撑架(61)，与所述液压折叠臂(50)的端部连接；第二电机(62)，连接在所述第一支撑架(61)上；中间支撑座(63)，连接在所述第二电机(62)上的第二传动轴上；第二支撑架(64)，一端与所述中间支撑座(63)连接；限位滑轨(65)，连接在所述第二支撑架(64)的另一端上；第三电机(66)，连接在所述第二支撑架(64)的中间部位，并且所述第三电机(66)上的第三传动轴穿出所述第二支撑架(64)的中间部位；连接轴(67)，连接在所述第三传动轴上；从动臂(68)，连接在所述连接轴(67)上；两个夹持钳爪(69)，滑动连接在所述限位滑轨(65)上；两个推杆(610)，分别与所述夹持钳爪(69)连接；以及两个曲形连杆(611)，分别连接在所述从动臂(68)和所述推杆(610)之间。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手臂，其特征在于：所述润滑件(70)包括：支撑底座(71)，连接在所述导向支撑竖梁(30)的顶部上；储油罐(72)，连接在所述支撑底座(71)上，所述储油罐(72)具有一进油口(721)和一出油口(722)；输油泵(73)，连接在所述支撑底座(71)上，并且与所述出油口(722)连接；以及润滑油滴管(74)，与所述输油泵(73)连接，环绕所述导向支撑竖梁(30)，向上所述导向支撑竖梁(30)上喷洒润滑油。

8.一种便于调节的机械手臂的使用方法，其特征在于：采用如权利要求1-7任一项所述的一种便于调节的机械手臂，使用时，所述承重工作台(10)形成可靠支撑；所述第一调节件(20)动作，联动所述导向支撑竖梁(30)、所述第二调节件(40)、所述液压折叠臂(50)、所述夹持件(60)和所述润滑件(70)旋转角度；所述第二调节件(40)动作，联动所述液压折叠臂(50)和所述夹持件(60)顺着所述导向支撑竖梁(30)滑动位置，调节所述液压折叠臂(50)和所述夹持件(60)的高度；所述夹持件(60)用于夹持物品；所述润滑件(70)用于润滑所述导向支撑竖梁(30)和所述第二调节件(40)的接触部位。